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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利声速非均匀螺旋波谱被动空化成像方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221424.0，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权声速非均匀螺旋波谱被动空化成像方法、装置、设备及介质是由蔡夕然;李一飞;朱卉;曾一设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本声速非均匀螺旋波谱被动空化成像方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种声速非均匀螺旋波谱被动空化成像方法、装置、设备及介质，其中方法包括：凸面阵列超声换能器在声速非均匀介质中被动接收超声时域信号pr,φ,t，凸面阵列超声换能器的阵元分布在半径R的圆弧上，其中，r为当前层的外推半径，φ为坐标系中的周向角度，t为时间，R为凸面阵列超声换能器的阵元所在分布面；基于超声时域信号pr,φ,t，确定传播介质声速分布，并与凸面阵列超声换能器的探头对齐，生成对齐声速图；将超声时域信号pr,φ,t在时间t和周向φ上进行信号转换，得到时间频域波谱和空间频域波谱Pnr,ω，其中ω表示频率，n为以φ为自变量的傅里叶变换对应的空间频率；基于所述对齐声速图，并选取特定频段Ω内的声场强度叠加得到坐标系下的被动空化图像Ir,φ。

本发明授权声速非均匀螺旋波谱被动空化成像方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种声速非均匀螺旋波谱被动空化成像方法，其特征在于，包括： 凸面阵列超声换能器在声速非均匀介质中被动接收超声时域信号，所述凸面阵列超声换能器的阵元分布在半径R的圆弧上，其中，r为当前层的外推半径，φ为坐标系中的周向角度，t为时间，为凸面阵列超声换能器的阵元所在分布面； 基于所述超声时域信号，确定传播介质声速分布，并与凸面阵列超声换能器的探头对齐，生成对齐声速图； 将所述超声时域信号在时间t和周向φ上进行信号转换，得到时间频域波谱和空间频域波谱，其中ω表示频率，为以为自变量的傅里叶变换对应的空间频率； 基于所述对齐声速图，并选取特定频段内的声场强度叠加得到坐标系下的被动空化图像； 其中，基于所述对齐声速图，并选取特定频段内的声场强度叠加得到坐标系下的被动空化图像，包括： 基于所述对齐声速图，确定介质中慢度； 若对应的空间频域波谱为，探头分布面，将区间内的介质慢度分解为区间平均慢度以及区间中慢度与平均慢度的偏差； 基于所述区间平均慢度以及区间中慢度与平均慢度的偏差，选取特定频段内的声场强度叠加得到坐标系下的被动空化图像； 确定频域声场，包括： 通过一阶直接积分法计算螺旋波谱，对螺旋波谱进行傅里叶逆变换，得到频域声场； 或 在一阶直接积分法的基础上，将分布面波场传播至分布面，确定分布面的螺旋波谱；对螺旋波谱进行傅里叶逆变换，得到频域声场； 或 通过分步螺旋波谱法确定频域声场。

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