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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利可变径喷嘴及采用其的焊接设备和焊接方法、焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383541.7，技术领域涉及：B23K9/16；该发明授权可变径喷嘴及采用其的焊接设备和焊接方法、焊接机器人是由李崇;陈佳峰;徐山;王家发;杜锦铮;周立军;陈仁朝设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变径喷嘴及采用其的焊接设备和焊接方法、焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变径喷嘴及采用其的焊接设备和焊接方法、焊接机器人，其采用由内至外依次套设的导电嘴、第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，将导电嘴与旋转驱动件驱动连接，第一喷嘴与导电嘴固定连接，第二喷嘴与第一喷嘴、第三喷嘴与第二喷嘴螺纹配合，并在第二喷嘴和第三喷嘴的内表面上设置定位装置、在第一喷嘴的下端面外侧设置有倒角、在第二喷嘴的外表面上设置定位卡槽，在旋转驱动件驱动旋转过程中，通过定位装置与定位卡槽配合或与倒角配合，驱动三个喷嘴中的任一者伸出，实现了不同尺寸喷嘴的自动转换，提高了焊接效率和焊接质量，并可控制三个喷嘴气流通道的通断，可以在不同喷嘴伸出时都能提供保护气体，防止焊接过程中喷嘴被堵死。

本发明授权可变径喷嘴及采用其的焊接设备和焊接方法、焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变径喷嘴，其特征在于，包括从内至外依次套设的导电嘴1、第一喷嘴2、第二喷嘴3和第三喷嘴4，所述导电嘴1的上端与旋转驱动件连接，用于在旋转驱动件的驱动下执行旋转伸缩动作，所述导电嘴1的中心开设有送丝孔11，用于在焊接过程中自动送丝，所述导电嘴1的上部开设有至少一个出气孔12，用于在焊接过程中提供保护气体，所述第一喷嘴2与导电嘴1固定连接且两者之间存在间隙，所述第一喷嘴2的下端面突出于导电嘴1的下端面，所述第二喷嘴3与第一喷嘴2、所述第三喷嘴4与第二喷嘴3均通过螺纹连接，所述第二喷嘴3和第三喷嘴4的内表面上均设置有定位装置5，所述第一喷嘴2的下端面外侧设置有倒角，所述第二喷嘴3的外表面上设置有定位卡槽6，所述第一喷嘴2、第二喷嘴3和第三喷嘴4上均开设有气流通道，在导电嘴1进行旋转伸缩的过程中，通过定位装置5与定位卡槽6配合或者与倒角配合，实现第一喷嘴2和第二喷嘴3之间、第二喷嘴3和第三喷嘴4之间的限位，从而驱动第一喷嘴2、第二喷嘴3和第三喷嘴4中的任一者伸出，并实现三个喷嘴的气流通道之间的通断控制，以在不同喷嘴伸出时都能提供保护气体； 所述第一喷嘴2的气流通道包括第一通孔21，所述第二喷嘴3的气流通道包括第二通孔31、第一气路32和第一出气孔33，所述第三喷嘴4的气流通道包括盲孔41、第二气路42和第二出气孔43，所述第一通孔21、第二通孔31和盲孔41均沿径向开设，所述第一气路32和第二气路42均沿轴向开设，所述第二通孔31和第一出气孔33分别为第一气路32的进气口和出气口，所述盲孔41和第二出气孔43分别为第二气路42的进气口和出气口； 当第一喷嘴2伸出到位时，第一通孔21与第二通孔31不导通，保护气体仅从第一喷嘴2和导电嘴1之间的间隙喷出；当第二喷嘴3伸出到位时，第一通孔21与第二通孔31导通、第二通孔31与盲孔41之间不导通，保护气体同时从第一喷嘴2和导电嘴1之间的间隙、第一出气孔33喷出；当第三喷嘴4伸出到位时，第一通孔21与第二通孔31之间、第二通孔31与盲孔41之间均导通，保护气体同时从第一喷嘴2和导电嘴1之间的间隙、第一出气孔33和第二出气孔43喷出。

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