买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利三轴姿态控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411292068.1，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权三轴姿态控制系统是由宋以拓;刘延芳;刘沐航;齐乃明;周芮;孙健航设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴姿态控制系统在说明书摘要公布了：三轴姿态控制系统，解决如何为小型航天器实物仿真平台提供低成本、高可靠性控制系统的问题，属于电机驱动系统领域。本发明包括电源、主控板、三个驱动板、三个飞轮执行器和陀螺仪板；三个驱动板各驱动一个飞轮执行器；主控板根据陀螺仪板获取的空心球体设备的实时加速度与角速度得到姿态控制指令，向三个驱动板分发姿态控制指令；电池三个驱动板和主控板之间采用接口级联的方式进行供电和CAN通信；三个飞轮执行器分别安装在以球心为圆心的正交坐标系的X轴、Y轴、Z轴上；每个飞轮执行器的旋转产生的反作用力矩会使空心球体设备绕飞轮执行器的旋转方向进行姿态机动，三个飞轮执行器的作用相互组合，实现空心球体设备的三维姿态机动。

本发明授权三轴姿态控制系统在权利要求书中公布了：1.三轴姿态控制系统，其特征在于，用于控制空心球体设备的姿态，所述控制系统包括电源、主控板、三个驱动板、三个飞轮执行器和陀螺仪板； 三个驱动板各驱动一个飞轮执行器； 主控板向三个驱动板分发姿态控制指令； 电池与第一个驱动板、第一个驱动板与第二个驱动板、第二个驱动板和第三个驱动板、第三个驱动板和主控板之间采用接口级联的方式进行供电和CAN通信； 主控板包括1号单片机、1号电源控制电路和1号CAN通信芯片；1号CAN通信芯片和1号单片机连接，通过接口输入的供电电流进入1号电源控制电路，1号电源控制电路转换成需要的电压为1号单片机和1号CAN通信芯片提供工作电源； 每个驱动板包括2号单片机、2号电源控制电路和2号CAN通信芯片；2号CAN通信芯片和2号单片机连接，通过接口输入的供电电流进入2号电源控制电路，2号电源控制电路转换成需要的电压为2号单片机和2号CAN通信芯片提供工作电源； 陀螺仪板用于获取空心球体设备的实时加速度与角速度，并通发送给1号单片机； 1号单片机根据空心球体设备的实时加速度与角速度，获取姿态控制指令，并通过1号CAN通信芯片和2号CAN通信芯片发送给相应驱动板的2号单片机； 三个驱动板的2号单片机根据收到的姿态控制指令，向相应的飞轮执行器发送驱动信号； 所述三个飞轮执行器分别安装在以球心为圆心的正交坐标系的X轴、Y轴、Z轴上； 每个飞轮执行器的旋转产生的反作用力矩会使空心球体设备绕飞轮执行器的旋转方向进行姿态机动，三个飞轮执行器的作用相互组合，实现空心球体设备的三维姿态机动； 所述驱动板还包括电流采样芯片、MOS管桥式电路，电机接口和栅极驱动器； 2号单片机的控制指令输出端与栅极驱动器的控制指令输入端连接，栅极驱动器输出开关控制信号至MOS管桥式电路，所述开关控制信号用于控制MOS管桥式电路中MOS管的开关； MOS管桥式电路将通过接口输入的供电电流向飞轮执行器供电； 电流采样芯片采集飞轮执行器的实时电流，并传输给2号单片机，2号单片机对所述电流进行解算完成电流环闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。