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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种防止泄漏液体蔓延的快速封堵装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119123221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344367.5，技术领域涉及：F16L55/18；该发明授权一种防止泄漏液体蔓延的快速封堵装置及方法是由豆乐飞;胡军;曹鸿儒;周悦;李俊;田恒双;韩杨;丁鸿;孙家旺;李宗涵设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止泄漏液体蔓延的快速封堵装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防止泄漏液体蔓延的快速封堵装置及方法，包括底盘以及搭载在底盘上的车轮驱动电机、捻布轮控制电机以及捻布轮控制电机驱动的捻布布置机构，车轮驱动电机驱动底盘上的车轮带动底盘行走，底盘前方设有导航定位装置，捻布布置机构包括底盘底部的下料口，捻布轮控制电机驱动捻布从下料口处排出。通过导航定位装置自动规划封堵路径，实现了快速、准确的封堵作业，大大缩短了泄漏液体在地面蔓延的时间。本装置操作简单、使用方便，适用于各种液体泄漏事故场景。通过简单地识别捻布上标识线与液体泄漏边缘之间的距离信息便可实时进行路径调整，并可在完成后根据路径导航信息生成最终封堵效果图，算法简单效率高，鲁棒性高。

本发明授权一种防止泄漏液体蔓延的快速封堵装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种防止泄漏液体蔓延的快速封堵装置的封堵方法，包括底盘11以及搭载在底盘11上的车轮驱动电机1、捻布轮控制电机2以及捻布轮控制电机2驱动的捻布布置机构，车轮驱动电机1驱动底盘11上的车轮带动底盘行走，底盘11前方设有导航定位装置7，捻布布置机构包括底盘11底部的下料口8，捻布轮控制电机2驱动捻布从下料口8处排出； 所述的导航定位装置7上设有视觉识别系统； 其特征在于，封堵的步骤为： Step1、初始化； Step1.1、启动装置，初始化视觉识别系统、导航定位装置7中的激光SLAM导航系统、车轮驱动电机1和捻布轮控制电机2； Step1.2、加载液体泄漏蔓延速度的经验范围和封堵时间预设参数； Step2、视觉识别； Step2.1、使用视觉识别系统捕捉泄漏区域的范围； Step2.2、标记泄漏区域的起始点，并确定其中心或主泄漏点； Step3、蔓延速度预测； Step3.1、根据泄漏液体的类型和蔓延速度的经验范围，预测当前条件下液体的蔓延速度； Step3.2、根据液体的实际流动情况进行实时速度调整； Step4、封堵时间估算； Step4.1、估算装置沿预设路径运动到泄漏区域并开始封堵所需的时间； Step5、额外蔓延区域计算； Step5.1、将蔓延速度乘以封堵时间，得到液体在封堵过程中可能额外蔓延的区域； Step5.2、额外蔓延的区域即为“提前量”，用于指导路径规划的提前性； Step6、路径规划； Step6.1、使用激光SLAM导航系统构建环境的局部或全局地图； Step6.2、根据泄漏区域的起始点、中心点和额外蔓延的提前量，规划出至少一道或多道封堵路径； Step7、导航与执行； Step7.1、导航系统根据规划好的路径，引导装置向泄漏区域移动； Step7.2、在移动过程中，实时调整路径以适应环境的变化，包括障碍物、不平坦地形； Step7.3、当机器人到达预设位置时，启动捻布轮控制电机2，通过下料口8排出捻布并在地面形成堤坝； Step8、监控与反馈； Step8.1、在封堵过程中，持续监控泄漏区域和堤坝的状态； Step8.2、如果发现液体绕过堤坝或堤坝出现破损，及时调整路径并添加新的堤坝； Step8.3、反馈系统收集封堵效果的数据，用于后续算法的改进和优化； Step9、终止与清理； Step9.1、当液体被完全封堵后，装置返回基地或待机位置； Step9.2、清理现场，包括回收未使用的捻布、清理机器人和周边环境。

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