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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种基于多类型补偿的火电机组过热汽温系统控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271053.7，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种基于多类型补偿的火电机组过热汽温系统控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质是由吴振龙;刘艳红;曹桂州;张小科;李炳楠设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多类型补偿的火电机组过热汽温系统控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于多类型补偿的火电机组过热汽温系统控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质，方法包括：建立从减温水阀门开度到过热器入口温度的状态空间模型和从过热器入口温度到过热器出口温度的状态空间模型；设计外环控制器输出的输入惯性补偿环节；将输入惯性补偿环节输出和过热器出口温度送入降阶扩张状态观测器；对降阶扩张状态观测器输出的最高阶状态变量设计超前滞后补偿环节；基于降阶扩张状态观测器输出、超前滞后补偿环节输出和过热器出口温度设定值设计控制律得到控制律输出；以控制律输出和过热器入口温度为输入设计内环控制器；得到过热汽温系统的串级控制结构。本发明能够提高过热汽温系统的温度波动抑制能力。

本发明授权一种基于多类型补偿的火电机组过热汽温系统控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多类型补偿的火电机组过热汽温系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1基于火电机组过热汽温系统的运行数据，建立从减温水阀门开度uA到过热器入口温度yA的状态空间模型A和从过热器入口温度yA到过热器出口温度y的状态空间模型B； 2设计过热器入口温度yA设定值的基于状态空间模型的n－i阶的输入惯性补偿环节，且i∈[1,n]； 3将输入惯性补偿环节的输出和过热器出口温度y送入j阶降阶扩张状态观测器； j阶降阶扩张状态观测器设计如下： 如果j=1，降阶扩张状态观测器为： ，4 如果j≥2，降阶扩张状态观测器为： 5 式中，i=2,3,…,j+1，、和为中间变量，z2、zi和zj+1为降阶扩张状态观测器的输出，也是状态空间模型B的状态估计；l1、li和lj为降阶扩张状态观测器的增益，为需要整定的参数；bo为状态空间模型B的增益b的估计值，为需要整定的参数； 4基于j阶降阶扩张状态观测器的输出zj+1设计超前滞后补偿环节； 设计的超前滞后补偿环节为： 6 式中，Tm为超前滞后补偿环节的时间常数，λ为超前滞后补偿环节的系数，za,j+1为超前滞后补偿环节的输出；Tm和λ为需要整定的参数； 5基于j阶降阶扩张状态观测器的输出zj+1、超前滞后补偿环节的输出za,j+1和过热器出口温度设定值r设计控制律； 设计的控制律的表达式如下： 7 式中k1、ki为控制律的增益，为需要整定的参数；u1为控制律的输出； 6将过热器入口温度yA设定值，即外环控制器输出，更新为控制律的输出u1，以控制律的输出u1和过热器入口温度yA为输入设计内环控制器，采用PIPID或者常规一阶二阶自抗扰控制设计内环控制器，根据得到的内环控制器的输出更新减温水阀门开度uA，完成火电机组过热汽温系统的串级控制。

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