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龙图腾网获悉南京悠阔电气科技有限公司申请的专利基于旋转框检测的风电叶片朝向角度识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411248248.X，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于旋转框检测的风电叶片朝向角度识别方法及系统是由吴杰;马朋;邵凯田;丁一帆;付传奇;王韶兴设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于旋转框检测的风电叶片朝向角度识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于旋转框检测的风电叶片朝向角度识别方法及系统，所述方法包括：采集风电叶片图像；利用旋转框检测算法检测图像中的机舱和叶片，得到机舱和叶片的旋转框和旋转框的角度；所述旋转框检测算法采用融合PSC技术的LSKnet模型；根据机舱和叶片旋转框的位置关系，确定机舱中心和叶片中心；以机舱中心为原点，叶片中心为终点，获取朝向角度并判断该朝向角度所在象限；根据判断的朝向角度所在象限，结合旋转框角度，计算获得叶片的朝向角度。本申请能够实现对风电叶片朝向角度的准确、高效识别。

本发明授权基于旋转框检测的风电叶片朝向角度识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转框检测的风电叶片朝向角度识别方法，其特征在于，包括： 采集风电叶片图像； 利用旋转框检测算法检测图像中的机舱和叶片，得到机舱和叶片的旋转框和旋转框的角度；所述旋转框检测算法采用融合PSC技术的LSKnet模型； 根据机舱和叶片旋转框的位置关系，确定机舱中心和叶片中心；以机舱中心为原点，叶片中心为终点，获取朝向角度并判断该朝向角度所在象限；根据判断的朝向角度所在象限，结合旋转框角度，计算获得叶片的朝向角度；还包括： 实时查看风电叶片在风电叶片控制系统控制下，叶片的朝向角度以某一速率从0度至360度循环变化情况，统计叶片的朝向角度以某一速率下从0度变化至360度所需时间，记为标准时间； 于风电叶片在风电叶片控制系统控制下，叶片的朝向角度以某一速率从0度至360度循环变化过程中，任意采集某一时刻风电叶片图像，利用旋转框检测算法检测并计算获得叶片的朝向角度，记为第一叶片朝向角度；采集与某一时刻间隔标准时间后的风电叶片图像，利用旋转框检测算法检测并计算获得叶片的朝向角度，记为第二叶片朝向角度； 判断第一叶片朝向角度与第二叶片朝向角度之间的误差是否大于预设误差，若大于，则认定获得叶片的朝向角度结果存在偏差，对融合PSC技术的LSKnet模型进行优化训练直至利用优化训练后融合PSC技术的LSKnet模型检测并计算的第一叶片朝向角度与第二叶片朝向角度之间的误差不大于预设误差，停止优化训练。

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