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龙图腾网获悉燕山大学;中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司申请的专利装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293937.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备是由史小华;王高磊;王兴军;刘大伟设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备在说明书摘要公布了：本发明属于风电叶片检测技术领域，具体涉及一种装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备，其包括基准标定装置、第一空间检测装置和第二空间检测装置，通过在叶底空间区域的腹板安装位置处安装第二空间检测装置，测量上圆柱销和下圆柱销相较于初始位置的位移，计算出风电叶片合模后的叶底附近区域腹板安装处的内腔型线，在合模叶片入口处安装基准标定装置，同时将第一空间检测装置设置在基准标定装置上方，利用行走机构带动激光测距传感器测量叶顶附近区域腹板安装处的内腔型线，同时检测多个腹板的内腔型线，具有较强的适用性，在检测操作中无需安装腹板，通常仅需一次合模即可完成所有腹板安装位置的内腔型线尺寸测量，提高测量效率。

本发明授权装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备在权利要求书中公布了：1.一种装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1、将一对加工完毕的风电叶片在合模叶片入口处安装基准标定装置，通过水平仪调整可动平台的工作面与水平面平行，将激光指向仪按照腹板间距布置，通过激光指向仪确定可动平台的高度，调整激光光束指向腹板延伸方向； S2、在叶底的叶腹空间区域的腹板安装位置，沿着叶片长度方向每间隔一定距离a布置第二空间检测装置，在合模叶片叶顶的叶背空间区域，安装第一空间检测装置，调整轨道机座使得轨道的工作面与可动平台的工作面处于同一平面，并与激光指向仪的激光光束指向平行； S3、将这对风电叶片进行合模组装形成合模叶片，此时第二空间检测装置中的上圆柱销和下圆柱销在风电叶片内腔的作用下均发生相对位移； S4、第一空间检测装置开始测量，启动行走机构，行走机构带动激光测距传感器并拖动拉线传感器的拉绳向前运动，每间隔一定距离a启动激光测距传感器测量轨道的工作面到叶片内腔表面的高度数据和，其中n=1、2…，为腹板的编号，为测量位置处第n个腹板从轨道的工作面到叶片内腔上表面的高度，为测量位置处第n个腹板从轨道的工作面到叶片内腔下表面的高度，在每个腹板安装位置均测量M个数据； S5、第一空间检测装置检测完毕后，将合模叶片打开，测量第二空间检测装置中每根上圆柱销和下圆柱销相较于初始位置的位移，计算出风电叶片合模后对应位置处的内腔高度，利用测量得到的叶底的叶腹空间区域和叶顶的叶背空间区域的数据和，通过k阶B样条曲线拟合公式计算，得到风电叶片合模后各个腹板处的轮廓曲线： 其中； 其中：和分别是第n个腹板在u坐标下的叶片内腔上表面和下表面的曲线拟合值，和分别是测量到的第n个腹板的叶片内腔上表面和下表面的第i个高度数据，是序号为i的k阶B样条基函数在参数u处的值，其中，其表达式为： ； S6、将风电叶片合模后各个腹板处的轮廓曲线，与实际腹板外轮廓曲线对比，得到腹板合模缝的间隙值。

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