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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利模型箱及其的三向伺服协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411044852.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权模型箱及其的三向伺服协同控制系统是由王祚鹏;臧明东;权烨孜;陈东坡;苏占东设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型箱及其的三向伺服协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模型箱及其的三向伺服协同控制系统。在该模型箱中，围框设置在安装座的两个立板之间；多个第一加压件安装在其中一个立板上，多个第二加压件、多个第三加压件、多个第四加压件和多个第五加压件对应地安装在围框的上安装部、下安装部、前安装部和后安装部上；盒体抵接在其中另一个立板上；多个第一加压件朝向其中另一个立板方向对盒体同时施加压力，多个第二加压件对盒体上侧同时施加压力，多个第三加压件对盒体下侧同时施加压力，多个第四加压件对盒体前侧同时施加压力，多个第五加压件对盒体后侧同时施加压力。本发明能精准模拟岩土在不同方向受到不同作用力的情况下物体强度变化情况，能在各个方向对岩土施加较大的作用力。

本发明授权模型箱及其的三向伺服协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种模型箱，其特征在于，包括： 安装座，所述安装座包括左右间隔相对的两个立板； 围框，所述围框设置在两个所述立板之间，包括首尾依次相连的上安装部、前安装部、下安装部和后安装部； 加压组件，所述加压组件包括多个第一加压件、多个第二加压件、多个第三加压件、多个第四加压件和多个第五加压件，多个所述第一加压件安装在两个所述立板中的一个所述立板上，多个所述第二加压件安装在所述上安装部上，多个所述第三加压件安装在所述下安装部上，多个所述第四加压件安装在所述前安装部上，多个所述第五加压件安装在所述后安装部上； 盒体，所述盒体用于填放岩土样品，所述盒体位于两个所述立板之间且在左右方向上穿过所述围框,且所述盒体在左右方向上抵接在另一个所述立板上； 其中，多个所述第一加压件用于在左右方向上朝向两个所述立板中的另一个所述立板方向对所述盒体同时施加压力，多个所述第二加压件用于在上下方向上对所述盒体的上侧同时施加压力，多个所述第三加压件用于在上下方向上对所述盒体的下侧同时施加压力，多个所述第四加压件用于在前后方向上对所述盒体的前侧同时施加压力，多个所述第五加压件用于在前后方向上对所述盒体的后侧同时施加压力； 所述围框有多个，多个所述第二加压件、多个所述第三加压件、多个所述第四加压件和多个所述第五加压件分布在多个所述围框上，且每个所述围框上均安装有所述第二加压件、所述第三加压件、所述第四加压件和所述第五加压件，每个所述围框上的所述第二加压件与所述第三加压件上下对称布置且所述第四加压件与所述第五加压件前后对称布置； 就每个所述围框而言，所有所述第二加压件的一端分别通过第二平面轴承安装在所述上安装部的内侧且所有所述第二加压件的另一端通过共用第二推力板与所述盒体的上侧抵接，所有所述第三加压件的一端分别通过第三平面轴承安装在所述下安装部的内侧且所有所述第三加压件的另一端通过共用第三推力板与所述盒体的下侧抵接，所有所述第四加压件的一端分别通过第四平面轴承安装在所述前安装部的内侧且所有所述第四加压件的另一端通过共用第四推力板与所述盒体的前侧抵接，所述第五加压件的一端分别通过第五平面轴承安装在所述后安装部的内侧且所有所述第五加压件的另一端通过共用第五推力板与所述盒体的下侧抵接； 在左右方向上，除离所述第一加压件最远的一个所述围框位置固定以外，其余所述围框可沿左右方向移动； 还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和移动件，所述滑轨左右延伸，所述移动件的数量与其余所述围框的数量相同，所述移动件一一对应地设置在所述围框的所述下安装部的下方并且与所述滑轨配合，以使其余所述围框可沿左右方向独立移动。

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