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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利机器人挂牌系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453457.8，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权机器人挂牌系统及方法是由李文超;刘志;俞鸣设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人挂牌系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人挂牌系统及方法，包括机器人本体、自动挂牌装置、标牌打印机以及控制柜总成；自动挂牌装置安装在机器人本体末端，自动挂牌装置包括线性动力执行机构、套环枪锁扣头以及标牌引导针；线性动力执行机构用于带动套环枪锁扣头与标牌引导针分别朝向靠近或远离对方的方向运动，套环枪锁扣头与标牌引导针上分别固定有挂牌套环的两端；线性动力执行机构能够带动套环枪锁扣头与标牌引导针运动至锁扣位置，挂牌套环的两端接触并锁扣。本发明可用于高线线卷的自动挂牌作业，将线材标牌自动挂在线卷捆扎带上，在降低人力成本的同时提高作业效率，通过封闭式套环进行挂牌，只有套环被破坏才能取出标牌，避免人为更换标签，具有防伪功能。

本发明授权机器人挂牌系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人挂牌系统，其特征在于，包括机器人本体101、自动挂牌装置102、标牌打印机103以及控制柜总成104； 所述自动挂牌装置102安装在所述机器人本体101末端，所述标牌打印机103、机器人本体101以及自动挂牌装置102均与所述控制柜总成104电连接； 所述自动挂牌装置102包括线性动力执行机构、与所述线性动力执行机构的执行端铰接的套环枪锁扣头120以及安装在线性动力执行机构的执行端上的标牌引导针118； 所述线性动力执行机构用于带动套环枪锁扣头120与标牌引导针118分别朝向靠近或远离对方的方向运动，所述套环枪锁扣头120与标牌引导针118上分别固定有挂牌套环的两端； 初始状态：所述线性动力执行机构的执行端处于第一位置，所述套环枪锁扣头120与标牌引导针118均处于初始位置，挂牌套环的两端分离； 锁扣状态：所述线性动力执行机构的执行端处于第二位置，所述套环枪锁扣头120与标牌引导针118均处于锁扣位置，挂牌套环的两端接触并锁扣； 所述自动挂牌装置102所具有的挂牌装置本体安装在机器人本体101末端； 所述线性动力执行机构与挂牌装置本体之间固定设置，所述套环枪锁扣头120通过连接杆安装在挂牌装置本体上，所述连接杆的端部与挂牌装置本体可旋转连接，所述连接杆的中段与线性动力执行机构的执行端铰接； 所述自动挂牌装置102所具有的挂牌装置本体上开设有分别用于卡接套环排127首端与尾端的套环首端引导槽与套环尾端引导槽； 所述套环枪锁扣头120上设置有套环首端卡接位，套环枪锁扣头120处于初始位置时，所述套环首端卡接位与所述套环首端引导槽的端部之间相对应； 所述标牌引导针118的端部设置有套环尾端卡接位，标牌引导针118的中部为挂标牌部，标牌引导针118处于初始位置时，所述套环尾端卡接位与所述套环尾端引导槽的端部之间相对应； 所述线性动力执行机构包括气缸总成119，所述气缸总成119包括气缸本体、有杆腔气管131以及无杆腔气管132； 所述气缸本体的气缸活塞杆130端部与套环枪锁扣头120铰接，所述气缸本体的有杆腔与无杆腔分别通过有杆腔气管131与无杆腔气管132连接外部气源。

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