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龙图腾网获悉核动力运行研究所申请的专利一种基于动态目标匹配的核岛巡检机器人仪表定位识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411157510.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于动态目标匹配的核岛巡检机器人仪表定位识别方法和系统是由马奔宇;陈姝;王俊涛;刘鸿运;魏文斌设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态目标匹配的核岛巡检机器人仪表定位识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明目标智能识别技术领域，具体涉及一种基于动态目标匹配的核岛巡检机器人仪表定位识别方法和系统。包括：任务规划模块，目标对象取样调用视觉设备采集仪表图像文件，通过使用文件校正子模块对采集图像文件进行手动及自动校正预处理操作，将校正预处理操作后图像文件及信息数据供目标对象识别计算模块调用；运动姿态调整执行巡检装置位姿调整；目标定位工具用于实施巡检仪表对象图片样本的特征点定位功能；目标模板生成工具是配置仪表对象模板数据的专用算法工具。有益效果在于：采用基于特征图像比对的计算机视觉方法，封装专用算法工具以及巡检装置运动轴编码联动功能模块，可依据定位识别结果实时调整巡检装置位姿。

本发明授权一种基于动态目标匹配的核岛巡检机器人仪表定位识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态目标匹配的核岛巡检机器人仪表定位识别系统，其特征在于，包括： 任务规划模块用于实现基础数据载入、仪表巡检任务信息生成； 目标对象取样模块调用视觉设备采集仪表图像文件，通过使用文件校正子模块对采集图像文件进行手动及自动校正预处理操作，将校正预处理操作后图像文件及信息数据供目标对象识别计算模块调用； 目标对象识别计算模块通过数据传输接口获取并解析获取样本图片文件及配套信息，调用目标定位工具及模板对比子模块执行LBP变换、特征点比对及多分辨移动相似处理，最终将对象定位识别结果规范化装配； 运动姿态调整模块执行巡检装置位姿调整，形成各运动轴目标编码信息向量，供巡检装置调整位姿以进行下一次仪表目标对象取样； 目标定位工具用于实施巡检仪表对象图片样本的特征点定位功能； 所述的目标定位工具包含信息加载子模块、样本变换子模块、定位结果反馈子模块； 信息加载子模块：包含过程数据存储库、信息解析算子、样本规范化算子；读取待识别仪表样本对象，生成样本数据向量； 样本变换子模块：包含过程数据存储库、样本处理算子、处理结果规范化算子；读取样本数据信息向量，根据计算需求完善样本计算参数向量；载入参数向量，针对模板数据向量中图像元素执行灰度变换、LBP计算及多分辨移动相似处理，生成样本变换结果矩阵； 定位结果反馈子模块：包含过程数据存储库、特征匹配算子、定位结果规范化算子；加载特征数据矩阵，执行样本变换结果矩阵与特征数据矩阵相似度计算，生成定位结果矩阵； 目标模板生成工具是配置仪表对象模板数据的专用算法工具。

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