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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于两段式执行机制的无轴承电机悬浮电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379274.6，技术领域涉及：H02P25/02；该发明授权一种基于两段式执行机制的无轴承电机悬浮电流控制方法是由鲍旭聪;王晓琳;陆万桂;石滕瑞;李正龙设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于两段式执行机制的无轴承电机悬浮电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于两段式执行机制的无轴承电机悬浮电流控制方法，面对无轴承电机悬浮电流高动态响应控制要求，结合无轴承电机高算法复杂度特性，基于无差拍思想，利用脉宽调制技术一个控制周期内占空比的对称性，通过一个控制周期内对电流进行双次采样完成电流预测与模型参数误差补偿，同时配合两段式算法执行机制保证控制算法的完整执行，最终实现无轴承电机悬浮电流的高动态性能精准控制。本发明实现简单，可在不依赖任何模型参数的情况下完成电流预测与模型参数误差辨识，前者可实现数字控制延迟效应的补偿，后者可实现模型参数误差的补偿。两段式算法执行机制提高了控制算法的执行效率，保证了控制算法的完整执行，且本发明具有普适性。

本发明授权一种基于两段式执行机制的无轴承电机悬浮电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两段式执行机制的无轴承电机悬浮电流控制方法，其特征在于，基于无差拍思想，利用脉宽调制技术一个控制周期内占空比的对称性，通过一个控制周期内对电流进行双次采样完成电流预测与模型参数误差补偿，同时配合两段式算法执行机制保证控制算法的完整执行，最终实现无轴承电机悬浮电流的高动态性能精准控制；所述方法的实现步骤如下： 步骤S1，在前半个控制周期初始时刻对悬浮电流iLk及无轴承电机系统闭环控制所需其他信号进行采样； 步骤S2，完成位移外环控制，获取悬浮电流设定值； 步骤S3，完成转矩环控制，获取转矩绕组端电压设定值； 步骤S4，在后半个控制周期初始时刻进行一个控制周期内悬浮电流的第二次采样iLk+0.5； 步骤S5，结合一个控制周期内的两次悬浮电流采样值，进行下一时刻悬浮电流预测iLprek+1，具体公式为：iLprek+1＝2iLk+0.5-iLk； 步骤S6，结合当前控制周期初始时刻采样悬浮电流实际值iLk，结合上一个控制周期悬浮电流预测值iLprek，对模型参数误差进行实时辨识与修正，完成悬浮电流环控制； 步骤S7，重复步骤S1至步骤S6，实现无轴承电机悬浮电流高动态性能精准控制。

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