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龙图腾网获悉苏州冰原科技有限公司申请的专利用于4D成像的超声换能器、ICE探头和四维成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411750463.X，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权用于4D成像的超声换能器、ICE探头和四维成像设备是由赵传东;张吉宏;张绍翔设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于4D成像的超声换能器、ICE探头和四维成像设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于4D成像的超声换能器、ICE探头和四维成像设备。该用于4D成像的超声换能器包括控制组件，与控制组件连接且相对设置的直线阵列和设有旋转反射斜面的反射结构；直线阵列包括按照不同预设方向设置且独立工作的若干个阵元结构；控制组件用于驱动旋转反射斜面旋转；控制组件还用于根据不同采集时刻下旋转反射斜面的目标方位，驱动与目标方位匹配的一个目标阵元结构发射和接收超声信号，以生成每个采集时刻下对应的切面图像，不同采集时刻下的切面图像合成得到四维动态超声图像；其中，不同的阵元结构对应旋转反射斜面的不同方位范围。本公开生成的四维动态超声图像能够满足心腔精准检查的医疗需求。

本发明授权用于4D成像的超声换能器、ICE探头和四维成像设备在权利要求书中公布了：1.一种用于4D成像的超声换能器，其特征在于，所述超声换能器包括控制组件，与所述控制组件连接且相对设置的直线阵列和反射结构； 所述直线阵列包括固定设置在多个不同位置处的多个霍尔元件、以及按照不同预设方向设置且独立工作的若干个阵元结构，每个所述阵元结构由排列在一条直线上的若干个极化阵元构成，所述阵元结构用于发射和接收超声信号； 所述反射结构上设有旋转反射斜面、以及跟随所述旋转反射斜面旋转的磁性元件； 所述控制组件用于发送第一控制指令至所述反射结构，以驱动所述旋转反射斜面旋转；所述控制组件还用于发送第二控制指令至所述霍尔元件，以驱动所述霍尔元件检测所述磁性元件的磁性强度信息； 所述控制组件还用于根据不同采集时刻下每个所述霍尔元件检测的所述磁性强度信息，确定所述旋转反射斜面的目标方位，发送第三控制指令至与所述目标方位匹配的一个目标阵元结构，以驱动所述目标阵元结构发射所述超声信号，并接收所述旋转反射斜面在所述目标方位沿预设反射路径反射所述超声信号，以生成每个所述采集时刻下对应的切面图像，不同采集时刻下的所述切面图像合成得到四维动态超声图像； 其中，不同的所述阵元结构对应所述旋转反射斜面的不同方位范围。

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