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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种对抗训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363161.7，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权一种对抗训练系统是由张治国;刘思源;李军;王亮;朱文洋;熊润;胡彩兵;肖宇;马俊涛;于学玺;王佳涛;邵俊健;彭尧尧;林松;吉明设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对抗训练系统在说明书摘要公布了：本发明涉及VR训练技术领域，本发明公开了一种对抗训练系统，包括对模拟软件操作数据信息进行分析处理的数据分析处理模块、用于单兵行走的行走盘、延伸支架，爆炸冲击反馈单元依据数据分析处理模块收集的爆炸影响数据分别控制单兵肩部、肘部、腕部、腰部进行瞬间拉扯反馈，阻碍反馈单元依据地形对行走的影响数据控制自身磁力，通过永磁体反馈至单兵；数据分析处理模块记录多个单兵在模拟环境中与炸点的距离、伤害位置、地形信息，爆炸冲击反馈单元依据炸点距离、方位控制对应位置的爆炸冲击反馈单元，进而使单兵的肢体出现抖动状态，从而使枪支握持行为发生改变，模拟炸点对单兵战斗的影响。同时锻炼单兵枪支操作的环境适应能力。

本发明授权一种对抗训练系统在权利要求书中公布了：1.一种对抗训练系统，包括对模拟软件操作数据信息进行分析处理的数据分析处理模块100、用于单兵行走的行走盘1、延伸支架2、作战服3，所述行走盘1的顶部转动连接有若干个滚轮11，其特征在于：爆炸冲击反馈单元5； 所述数据分析处理模块100收集操作数据信息中的爆炸影响数据，所述爆炸冲击反馈单元5依据所述数据分析处理模块100收集的爆炸影响数据分别控制单兵肩部、肘部、腕部、腰部进行瞬间拉扯反馈； 所述行走盘1的表面设置有与所述行走盘1交错分布的阻碍反馈单元12，所述作战服3的足底设置有永磁体32，所述阻碍反馈单元12为电磁铁，所述数据分析处理模块100收集操作数据信息中的地形影响数据，所述阻碍反馈单元12依据地形对行走的影响数据控制自身磁力，通过所述永磁体32反馈至单兵； 所述爆炸冲击反馈单元5包括转动盘51、触发销52、固定柱53、牵引水路综合绳54、滑环55、固定杆56、送液管57、电磁环58、电机59，所述牵引水路综合绳54与所述作战服3的肩部、肘部、腕部、腰部进行连接，所述牵引水路综合绳54另一端与所述滑环55固定，所述滑环55转动在所述固定柱53的周侧，所述牵引水路综合绳54通过所述滑环55、所述固定柱53与所述送液管57连通，所述固定柱53通过所述固定杆56固定在一侧固定面处，所述电机59驱动所述转动盘51旋转，所述转动盘51上通过弹簧滑动连接有拨动所述牵引水路综合绳54弯折的所述触发销52，所述电磁环58设置在所述转动盘51远离所述滑环55的一侧，所述电磁环58与所述触发销52磁性连接；所述作战服3的内部设置有多个受伤反馈单元31，所述受伤反馈单元31分别位于上臂、下臂、大腿、小腿处，所述受伤反馈单元31与所述牵引水路综合绳54连通，所述送液管57与外部供液机构连通，所述数据分析处理模块100收集操作数据信息中的受伤影响数据，并通过外部供液机构冲入负重液体进入指定位置的受伤反馈单元31内部； 随动控制组件4包括运动环41、固定环42、背板43、束缚带44，所述运动环41与所述行走盘1之间通过延伸支架2固定连接，所述固定环42滑动连接在所述运动环41的内部，所述运动环41内设置有多个环形分布的所述爆炸冲击反馈单元5，所述牵引水路综合绳54的端部与所述束缚带44固定连接，所述束缚带44与单兵腰部固定连接。

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