买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种机器人位姿测量方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363224.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种机器人位姿测量方法、装置、设备及存储介质是由王伟;文洋;代旺旭;苏衍宇;赵佳伟设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人位姿测量方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人位姿测量方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于待测量机器人的工具坐标系，确定恒定位姿矩阵；当待测量机器人的位姿发生变化时，确定当前观测靶点和当前观测靶点在基座坐标系下的点坐标，并确定当前观测靶点对应的目标测量靶点和目标测量靶点在测试工装坐标系下的点坐标，并确定当前观测靶点对应的第一位姿矩阵和目标测量靶点对应的第二位姿矩阵；基于第一位姿矩阵、第二位姿矩阵、恒定位姿矩阵和预设测量靶点坐标集合，确定待测量机器人的目标位姿矩阵。通过本发明实施例的技术方案，以实现对机器人位姿的自动准确测量，能够适应机器人复杂的位姿变化，节省人力和时间成本，提高位姿测量的准确性和效率。

本发明授权一种机器人位姿测量方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人位姿测量方法，其特征在于，所述方法包括： 基于待测量机器人的工具坐标系，确定测试工装在所述工具坐标系下的恒定位姿矩阵，其中，所述测试工装为多面体结构，所述多面体结构中的每个平面对应一个测量靶点； 当所述待测量机器人的位姿发生变化时，确定所述测试工装上的当前观测靶点，并基于所述待测量机器人的基座坐标系，确定所述当前观测靶点在所述基座坐标系下的点坐标； 基于所述当前观测靶点在所述基座坐标系下的点坐标和预设测量靶点坐标集合，确定所述当前观测靶点对应的目标测量靶点和所述目标测量靶点在测试工装坐标系下的点坐标； 基于所述当前观测靶点在所述基座坐标系下的点坐标和所述目标测量靶点在所述测试工装坐标系下的点坐标，确定所述当前观测靶点在所述基座坐标系下的第一位姿矩阵和所述目标测量靶点在所述测试工装坐标系下的第二位姿矩阵； 基于所述第一位姿矩阵、所述第二位姿矩阵、所述恒定位姿矩阵和所述预设测量靶点坐标集合，确定所述待测量机器人在所述基座坐标系下的目标位姿矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。