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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于改进GRAF算法的心脏三维重建方法、系统与程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192421.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于改进GRAF算法的心脏三维重建方法、系统与程序产品是由齐鹏;缪新宇设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进GRAF算法的心脏三维重建方法、系统与程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进GRAF算法的心脏三维重建方法、系统与程序产品。所述三维重建方法包括采集并预处理生成不同患者、不同对比度类型以及正常和异常心脏解剖结构的数字重建放射图像；构建并训练改进的GRAF算法模型；通过输入少量的CT图像数据至训练好的GRAF算法模型，渲染出连续的图像帧，并用于三维重建等步骤。本发明能够在有限的CT图像输入下，通过基于数据增强变换和和多训练头结合的方法训练得到的改进GRAF算法模型，实现对心脏三维结构的精确重建。

本发明授权基于改进GRAF算法的心脏三维重建方法、系统与程序产品在权利要求书中公布了：1.基于改进GRAF算法的心脏三维重建方法，其特征在于，包括： 步骤S1、对心脏CT扫描数据进行信息采集：采集包含不同患者、不同对比度类型以及正常和异常心脏解剖结构的图像； 步骤S2、将原始CT图像数据进行包括去噪、标准化和数字重建放射图像生成在内的综合与数据化处理，并对处理得到的数字重建放射图像进行若干数据增强变换，以构建得到训练集和测试集； 步骤S3、构建并训练改进的GRAF算法模型：所述改进的GRAF算法模型包括基于生成式辐射场原理的生成器网络和判别器网络；所述生成器网络通过射线采样从步骤S2获得的数字重建放射图像中采样射线，并使用定位编码将3D位置和观察方向映射到高维特征空间，进一步利用形状编码和外观编码来确定物体的形状和外观，再通过全连接层预测场景中任意点的密度和颜色，最后通过体渲染技术合成连续的图像帧；所述判别器网络应用与不同的数据增强变换相对应的多个判别头，每个判别头专注于提取特定数据增强变换下的特征并进行预测，并通过一个综合损失函数结合判别头的输出和数据增强的结果，优化模型参数；训练迭代直至生成器网络和判别器网络的损失函数值趋于稳定或达到预定的迭代次数； 步骤S4、利用训练完成的GRAF算法模型和非连续的心脏CT图像进行心脏结构的三维重建。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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