一汽解放汽车有限公司刘胜涛获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411560024.2，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘胜涛;杨帅;云千芮;庞学文;李松松;欧阳菊设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在车辆启动巡航模式的情况下，确定所述车辆的巡航车速。获取所述车辆的当前车速以及当前扭矩，确定预设车辆纵向运动的状态方程的系数。采用模型预测控制算法，基于所述巡航车速、所述当前车速、所述当前扭矩以及所述预设车辆纵向运动的状态方程的系数，确定所述车辆进入巡航模式的扭矩控制量。基于所述扭矩控制量对所述车辆进行巡航控制。本发明实施例的技术方案，解决了相关技术中的巡航控制的精度和稳定性较差的技术问题，实现提高巡航控制的精度和稳定性，增强巡航控制对复杂工况的适应能力的技术效果。
本发明授权车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆启动巡航模式的情况下，确定所述车辆的巡航车速； 获取所述车辆的当前车速以及当前扭矩，确定预设车辆纵向运动的状态方程的系数； 采用模型预测控制算法，基于所述巡航车速、所述当前车速、所述当前扭矩以及所述预设车辆纵向运动的状态方程的系数，确定所述车辆进入巡航模式的扭矩控制量，基于所述扭矩控制量对所述车辆进行巡航控制； 所述模型预测控制算法包括预设代价函数，其中，所述预设代价函数基于系统输出量、扭矩控制量、系统输出量权重矩阵以及扭矩控制量权重矩阵建立的，其中，所述系统输出量基于所述车辆纵向运动的状态方程计算得到的； 所述预设代价函数表示为： ； 其中，表示为系统输出量，其中，表示为系统期望输出量，表示为系统实际输出量；表示为扭矩控制量；表示为预测步长；表示为控制步长；表示为系统输出量权重矩阵；表示为控制量权重矩阵；表示为巡航车速；表示为当前车速。
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