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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种滚动轴承故障监测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119246069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386723.X，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权一种滚动轴承故障监测方法及相关装置是由孙鹏设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚动轴承故障监测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚动轴承故障监测方法及相关装置。方法包括获得健康基准声音信号，对健康基准声音信号利用特征行向量的计算方法计算得到健康基准声音信号的特征行向量，使用健康基准声音信号的特征行向量构建滚动轴承的健康基准模型；获得测得声音信号，对测得声音信号利用特征行向量的计算方法计算得到测得声音信号的特征行向量；将测得声音信号的特征行向量输入滚动轴承的健康基准模型中计算健康指标得到健康指标趋势曲线；对健康指标趋势曲线进行平滑处理后结合准则和健康指标趋势曲线的数值梯度设置健康指标报警阈值；结合健康指标趋势曲线和健康指标报警阈值对滚动轴承的故障进行监测报警。

本发明授权一种滚动轴承故障监测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种滚动轴承故障监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获得健康基准声音信号，健康基准声音信号包括滚动轴承健康状态下的声音信号；对健康基准声音信号利用特征行向量的计算方法计算得到健康基准声音信号的特征行向量，使用健康基准声音信号的特征行向量构建滚动轴承的健康基准模型； 获得测得声音信号，测得声音信号包括当前时刻滚动轴承声音信号；当前时刻滚动轴承声音信号包括疲劳点蚀故障周期性冲击信号和无关干扰分量噪声；对测得声音信号利用特征行向量的计算方法计算得到测得声音信号的特征行向量；将测得声音信号的特征行向量输入滚动轴承的健康基准模型中计算健康指标得到健康指标趋势曲线； 对健康指标趋势曲线进行平滑处理得到平滑后的健康指标趋势曲线，利用准则和平滑后的健康指标趋势曲线的数值梯度设置健康指标报警阈值；利用健康指标趋势曲线和健康指标报警阈值对滚动轴承的故障进行监测报警； 特征行向量的计算方法包括如下步骤： 利用梅尔尺度频率曲线和对称梅尔尺度频率曲线计算梅尔尺度频率和线频率的映射关系曲线；对梅尔尺度频率和线频率的映射关系曲线进行分割后逆变换得到线边界频率，利用线边界频率构建滤波器； 将声音信号通过滤波器进行滤波分解得到窄带滤波信号，计算窄带滤波信号的平方包络，分别计算每一个平方包络信号的包络基尼系数和包络谐波比，每一个平方包络信号的包络基尼系数和包络谐波比组成一个特征行向量。

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