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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种柔性微波天线/滤波器的测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119246973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394738.0，技术领域涉及：G01R29/10；该发明授权一种柔性微波天线/滤波器的测试方法是由王志亮;倪康琪;刘宏宇;杨如梦;卢俊设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性微波天线/滤波器的测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性微波天线滤波器的测试方法，该方法在同一台测试装置上完成拉伸、弯曲、扭曲、揉搓过程中在线测试柔性微波天线滤波器的微波特性；测试时，柔性微波天线滤波器的一边固定不动，另一边夹持在XYZθ四自由度移动台的夹具上，其中X、Y、Z、θ四个自由度的运动独立可调，通过控制X、Y、Z、θ四个自由度的运动的单一或组合，实现柔性微波天线滤波器被拉伸、弯曲、扭曲、揉搓，微波测试仪器在线连接至柔性微波天线滤波器，实现在同一台测试装置上完成拉伸、弯曲、扭曲、揉搓过程中在线测试柔性微波天线滤波器的微波特性。

本发明授权一种柔性微波天线/滤波器的测试方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性微波天线滤波器的测试方法，其特征在于：该方法在同一台测试装置上完成拉伸、弯曲、扭曲、揉搓过程中在线测试柔性微波天线滤波器的微波特性； 测试时，柔性微波天线滤波器的一边固定不动，另一边夹持在XYZθ四自由度移动台的夹具上，其中X、Y、Z、θ四个自由度的运动独立可调，通过控制X、Y、Z、θ四个自由度的运动的单一或组合，实现柔性微波天线滤波器被拉伸、弯曲、扭曲、揉搓，微波测试仪器在线连接至柔性微波天线滤波器，实现在同一台测试装置上完成拉伸、弯曲、扭曲、揉搓过程中在线测试柔性微波天线滤波器的微波特性，包括： 1拉伸测试：通过控制XYZθ四自由度移动台的X轴方向驱动块施加周期性变化的拉力，模拟拉伸形变，并使用微波测试仪器实时监测天线和滤波器的性能变化； 2弯曲测试：通过控制XYZθ四自由度移动台的X轴方向驱动块进行周期性位移变化，模拟弯曲形变，并记录微波特性的变化； 3扭曲测试：通过控制Y轴方向驱动块进行周期性位移变化，模拟扭曲形变，并测试微波特性；也可同时控制X轴或Z轴或θ转向的驱动块进行周期性位移变化，模拟扭曲形变； 4揉搓测试：通过控制Y轴和Z轴方向驱动块进行周期性位移变化，模拟揉搓形变，并进行微波特性测试； 测试方法具体包括如下步骤： 1将制造完成的柔性微波天线滤波器相对的两侧边缘分别固定在左、右两个夹具上，其中，左侧夹具固定在左边的竖直设置的支撑板上，右侧夹具固定在右边竖直设置的XYZθ四自由度移动台上；所述XYZθ四自由度移动台在初始状态下，左、右两个夹具固定点正面相对且夹持面在同一平面内；所述XYZθ四自由度移动台的各个自由度运动均由电机驱动； 左、右两个所述夹具还具有金手指、与金手指电连接的微波测试仪器的信号接口，金手指用于将柔性微波天线滤波器电连接至微波测试仪器； 柔性微波天线滤波器被夹具夹紧时，其信号输入输出端被压紧在所述金手指上； 2驱动所述XYZθ四自由度移动台，使得柔性微波天线滤波器分别被拉伸、弯曲、扭曲、揉搓，在被拉伸、弯曲、扭曲、揉搓的同时，所述微波测试仪器测试所述柔性微波天线滤波器的微波特性，并记录数据；具体实现如下： 2-1拉伸测试：输入所述XYZθ四自由度移动台的控制信号，驱动所述XYZθ四自由度移动台的X轴方向驱动块向远离右侧的固定夹具的方向逐渐加大拉力至预设值后再逐渐回复至零值，X轴方向驱动块施加的拉力方程为,其中Fmax为预设的拉力最大值，t为时间，n为参数，X、Y、Z、θ保持不变，使得被测试的柔性微波天线滤波器逐渐被拉伸至预设值再逐渐回复至零，在拉伸过程中微波测试仪器不断测试并记录数据；不断重复该操作预设次数，1000次，或2000次，或5000次，或10000次； 2-2弯曲测试：输入所述XYZθ四自由度移动台的控制信号，驱动所述XYZθ四自由度移动台的X轴方向驱动块，X轴方向驱动块运动方程为,其中A为预设的X轴方向位移最大值，t为时间，n为参数，Y、Z、θ保持不变，使得被测试的柔性微波天线滤波器逐渐弯曲至预设弧度后再逐渐回复至平直状态，在弯曲过程中微波测试仪器不断测试并记录数据，不断重复该操作预设次数，1000次，或2000次，或5000次，或10000次； 2-3扭曲测试：输入所述XYZθ四自由度移动台的控制信号，驱动所述XYZθ四自由度移动台的Y轴方向驱动块，Y轴方向驱动块运动方程为,其中B为预设的Y轴方向位移最大值，t为时间，m为参数，X、Z保持不变，θ保持不变或预设固定周期变化，使得被测试的柔性微波天线滤波器反复被扭曲，在扭曲过程中微波测试仪器不断测试并记录数据，不断重复该操作预设次数，1000次，或2000次，或5000次，或10000次； 2-4揉搓测试：输入所述XYZθ四自由度移动台的控制信号，驱动所述XYZθ四自由度移动台的Y轴方向驱动块、Z轴方向驱动块，Y轴方向驱动块运动方程为,其中B为预设的Y轴方向位移最大值，Z轴方向驱动块运动方程为,其中C为预设的Z轴方向位移最大值，t为时间，m、p为参数，θ保持不变或预设固定周期变化；X固定为D，使得Y轴方向驱动块、Z轴方向驱动块处于初始位置时，左夹具和右夹具的距离小于被测试的柔性微波天线滤波器的长度的一半；Y轴方向驱动块、Z轴方向驱动块开始运动后，柔性微波天线滤波器反复被揉搓，在揉搓过程中微波测试仪器不断测试并记录数据，不断重复该操作预设次数，1000次，或2000次，或5000次，或10000次； 这里，步骤2-1、步骤2-2、步骤2-3、步骤2-4不分先后次序； 在步骤2-1、步骤2-2、步骤2-3、步骤2-4中，只要柔性微波天线滤波器出现外观的撕裂或破损、磨损，或微波测试仪器获得的微波特性参数偏离设计值的预设容忍值，测试即刻终止，进入步骤3； 3根据步骤2所得到的测试数据，评价所述柔性微波天线滤波器耐拉伸、耐弯曲、耐扭曲、耐揉搓性能。

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