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龙图腾网获悉速博达(深圳)自动化有限公司申请的专利电芯堆叠入箱机构及其堆叠入箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411380077.6，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权电芯堆叠入箱机构及其堆叠入箱方法是由屈肖飞;张建华;郭登旺;邓雄光;熊向阳;廖科设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯堆叠入箱机构及其堆叠入箱方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电芯生产技术领域，公开了一种电芯堆叠入箱机构及其堆叠入箱方法，其中电芯堆叠入箱机构包括机架，机架上设置有装夹治具，装夹治具的第三方向Z的一侧设置有顶升机构，装夹治具的第一方向X一侧设置有入箱机构，装夹治具的第二方向Y的两侧分别设置有侧推机构和翻转机构；本申请实现了电芯的堆叠、转运和装箱的自动化，大大减少了人力资源的消耗，降低了堆叠成本，而且自动化入箱，定位简易，操作快捷，提高了电芯模组整体的生产效率。

本发明授权电芯堆叠入箱机构及其堆叠入箱方法在权利要求书中公布了：1.一种电芯堆叠入箱机构，其特征在于，包括： 机架，所述机架内设置有支架，所述支架内设置有用于容纳电芯的装夹治具，机架上具有相交的第一方向X、第二方向Y和第三方向Z，其中第一方向X为机架的宽度方向，第二方向Y为机架的长度方向，第三方向Z为机架的高度方向，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z相互垂直设置； 翻转机构，所述翻转机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述装夹治具，所述第一驱动机构可驱动所述装夹治具进行转动； 侧推机构，所述侧推机构包括第二驱动机构和定位销，所述第二驱动机构可推动所述定位销在背向所述翻转机构的一侧插入所述装夹治具； 顶升机构，所述顶升机构包括第三驱动机构和顶升板，所述顶升板的端面朝向所述装夹治具设置，所述第三驱动机构可驱动所述顶升板在所述装夹治具转动后靠近所述装夹治具的开口； 入箱机构，所述入箱机构包括入箱平台和推料机构，所述入箱平台设置于所述支架的一侧，所述推料机构用以将排列好的电芯推入机箱； 所述第一驱动机构包括固定于所述支架的第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机输出轴穿设于所述支架，所述电机输出轴的末端连接所述装夹治具； 所述第二驱动机构包括水平延伸的滑轨，所述滑轨滑动连接有固定板，所述固定板上固定有定位盘，所述定位盘上设置有多个所述定位销； 所述第三驱动机构包括顶升缸，所述顶升缸的输出轴穿过所述支架并连接于所述顶升板，所述顶升机构还包括多根与所述顶升缸的输出轴平行设置的导向杆，所述支架开设有多个与所述导向杆对应的导向孔。

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