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龙图腾网获悉深圳市桑达无线通讯技术有限公司申请的专利一种多算法无人机智能航线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411416152.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种多算法无人机智能航线规划方法是由道路宇;张博;朱孝龙设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多算法无人机智能航线规划方法在说明书摘要公布了：一种多算法无人机智能航线规划方法，包括：接收航线规划任务，确定无人机的航行目标和约束条件；根据无人机的航行目标和约束条件，分析所需的航线规划算法特性；根据分析结果，从预设的算法库中动态选择一个或多个适合当前任务需求的航线规划算法；动态加载选定的航线规划算法；生成航线的初步路径；定义针对不同航行目标的目标函数和损失函数；根据定义的损失函数优化目标函数，调整航行目标的影响因素的权重值；确定最优航线。该方法解决了单一算法难以适应复杂场景的问题，提升了航线规划的准确度和效率。通过动态加载与切换机制，能够根据实际需求选择最优算法策略，实现航线的动态调整，提高飞行安全性和任务完成质量。

本发明授权一种多算法无人机智能航线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种多算法无人机智能航线规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：接收航线规划任务，确定无人机的航行目标和约束条件； S2：根据无人机的航行目标和约束条件，分析所需的航线规划算法特性； S3：根据步骤S2的分析结果，从预设的算法库中动态选择一个或多个适合当前任务需求的航线规划算法； S4：动态加载步骤S3中选定的航线规划算法； S5：使用步骤S4中加载的算法生成航线的初步路径； S6：定义针对不同航行目标的目标函数和损失函数； S7：应用机器学习方法，根据步骤S6中定义的损失函数优化目标函数，调整航行目标的影响因素的权重值； S8：基于步骤S7中的优化结果，确定最终的最优航线； 其中，预先建立不同航行目标与相关影响因素的对应关系，在步骤S2中，在进行分析任务需求的操作时，输入航行目标和相关影响因素，并返回影响因素和权重值；预先建立路径权重，在步骤S7中，在进行路径优化执行的操作时，调用路径权重优化层，以优化路径权重，所述路径权重优化层经设置以用于调整和优化航线路径中各个影响因素的权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市桑达无线通讯技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区深南中路爱华大厦13层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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