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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种三维模型构建系统及方法、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411347321.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维模型构建系统及方法、设备、介质是由和树庆;匡绍龙;胡俊青;邬聪设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型构建系统及方法、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医学领域，本申请公开了一种三维模型构建系统及方法、设备、介质，该三维模型构建系统包括：图像采集模块，用于采集目标物体不同视角的彩色图像和目标物体中目标区域的荧光图像；控制模块，用于对图像采集模块进行控制，以使图像采集模块正常完成目标物体不同视角的彩色图像和目标物体中目标区域的荧光图像的采集；图像处理模块，用于基于目标物体不同视角的彩色图像和目标物体中目标区域的荧光图像，得到目标物体对应的三维模型。本申请的三维模型构建方案用于获取患者目标区域的图像时，能够得到患者目标区域的三维图像，该三维图像能够提供患者目标区域更加详细的结构信息，从而更好地辅助医生获得更加准确的疾病诊断结果。

本发明授权一种三维模型构建系统及方法、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型构建系统，所述系统用于构建目标物体对应的三维模型，其特征在于，所述系统包括： 图像采集模块，用于采集目标物体不同视角的彩色图像和目标物体中目标区域的荧光图像； 控制模块，用于对所述图像采集模块进行控制，以使所述图像采集模块正常完成所述目标物体不同视角的彩色图像和所述目标物体中目标区域的荧光图像的采集； 图像处理模块，用于基于所述目标物体不同视角的彩色图像和所述目标物体中目标区域的荧光图像，得到所述目标物体对应的三维模型；其中，所述图像处理模块被配置为采用如下方式得到所述目标物体对应的三维模型： 对所述目标物体中目标区域的荧光图像进行去噪、和或伪彩化处理，以得到所述目标物体中目标区域的第一荧光图像； 任意选择一个双目彩色相机采集的所述目标物体两个视角的彩色图像，并将所述目标物体中目标区域的第一荧光图像分别与选择的所述目标物体每个视角的彩色图像进行配准，以得到所述目标物体中目标区域每个视角的第一荧光图像； 将所述目标物体中目标区域每个视角的第一荧光图像和所述目标物体该视角的彩色图像进行融合处理，以得到所述目标物体中包含荧光区域的每个视角的彩色图像； 对选择的一个双目彩色相机进行标定处理，以得到所述双目彩色相机的内参矩阵、相对外参以及畸变参数； 基于所述双目彩色相机的内参矩阵、相对外参以及畸变参数，对所述目标物体中包含荧光区域的每个视角的彩色图像进行立体校正，以及对立体校正后的所述目标物体中包含荧光区域的两个视角的彩色图像进行立体匹配，以得到所述目标物体中包含荧光区域的两个视角的彩色图像之间的视差图； 基于所述目标物体中包含荧光区域的两个视角的彩色图像之间的视差图和所述双目彩色相机的内参矩阵、相对外参、畸变参数，得到所述目标物体对应的深度图； 将所述目标物体对应的深度图进行反投影处理，以得到所述目标物体对应三维点云，以及对所述目标物体对应三维点云进行三维重建，以得到所述目标物体对应的三维模型。

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