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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种基于外观的人眼视线估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410471627.9，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种基于外观的人眼视线估计方法是由刘教;李晓鹏;徐振南;吴焰樟设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于外观的人眼视线估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于外观的人眼视线估计方法，该方法使用的视线估计模型包括改进的ResNet网络和全连接层；在ResNet网络的第二卷积层、第三卷积层以及第四卷积层之后分别嵌入多尺度空洞卷积块和特征选择块，在第五卷积层之后嵌入有效区域注意力块，多尺度空洞卷积块的输出特征作为下一个卷积层的输入特征，所有特征选择块的输出特征与第五卷积层的输出特征进行拼接后作为有效区域注意力块的输入特征，进而得到改进的ResNet网络；人脸图像经过改进的ResNet网络提取空间注视特征，空间注视特征分别经过两个全连接层，得到视线的偏航角和俯仰角；最后，将训练后的视线估计模型用于人眼视线估计。该方法提取了更全局的特征信息，增强有效区域信息，弱化特征中可能包含模糊面部细节的冗余信息，具有更高的估计精度。

本发明授权一种基于外观的人眼视线估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于外观的人眼视线估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 第一步：获取若干人脸图像，将人脸图像中的三维注视方向转换为二维注视方向，根据二维注视方向标注视线的偏航角和俯仰角； 第二步：构建视线估计模型；视线估计模型包括改进的ResNet网络和全连接层，人脸图像经过改进的ResNet网络提取空间注视特征，空间注视特征分别经过两个全连接层，得到视线的偏航角和俯仰角； 在ResNet网络的第二卷积层、第三卷积层以及第四卷积层之后分别嵌入多尺度空洞卷积块和特征选择块，在第五卷积层之后嵌入有效区域注意力块，多尺度空洞卷积块的输出特征作为下一个卷积层的输入特征，所有特征选择块的输出特征与第五卷积层的输出特征进行拼接后作为有效区域注意力块的输入特征，进而得到改进的ResNet网络； 对于特征选择块，输入特征按照通道数平均分为四个子组特征，计算各个子组特征的值，根据式1～3得到特征选择块的输出特征； Tmdn＝T0+T1+T2-Tmin-Smax2 Tmin＝Min[T0,T1,T2]3 式中，Toutput为特征选择块的输出特征，Smax为值最大的子组特征，Tmdn为中值子组特征，T0、T1、T2为除值最小外的三个子组特征，Tmin为剩余三个子组特征中值最小的子组特征； 对于有效区域注意力块，输入特征分别沿水平方向和垂直方向对各个通道的特征进行平均池化，得到水平全局池化特征和垂直全局池化特征；同时，输入特征分别沿水平方向和垂直方向对各个通道的特征进行最大池化，得到水平最大池化特征和垂直最大池化特征；将水平全局池化特征和水平最大池化特征进行拼接，得到一维水平特征；将垂直全局池化特征和垂直最大池化特征进行拼接，得到一维垂直特征；一维水平特征和一维垂直特征分别依次经过一维卷积、组归一化和激活操作后，再与输入特征进行相乘，得到有效区域注意力块的输出特征； 第三步：利用第一步的人脸图像对视线估计模型进行训练，将训练后的视线估计模型用于人眼视线估计。

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