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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于SPAD阵列的脉冲相机实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119277222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344102.5，技术领域涉及：H04N25/773；该发明授权一种基于SPAD阵列的脉冲相机实现方法是由孔祥顺;张涵峥;毛成;闫锋设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SPAD阵列的脉冲相机实现方法在说明书摘要公布了：一种基于SPAD阵列的脉冲相机实现方法，包括如下步骤：步骤一：通过数字逻辑系统将SPAD阵列像素输出的表示光子的脉冲信号转化成代表一定时间内n个光子被探测到的一个n光子脉冲信号；其中n为大于等于1的整数；步骤二：按照预设读出时序依次对一行像素中各个像素的n光子脉冲信号进行循环读出，得到各个像素n光子脉冲信号序列；步骤三：各个像素输出的n光子脉冲序列中n光子脉冲信号之间的关系，实现对光强的推导，完成脉冲相机探测功能。本发明能够解决SPAD脉冲相机适应不同场景以及信噪比较低的问题，从而使其能够得到广泛的推广和应用。

本发明授权一种基于SPAD阵列的脉冲相机实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SPAD阵列的脉冲相机实现方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：通过数字逻辑系统将SPAD阵列像素输出的表示光子的脉冲信号转化成代表一定时间内n个光子被探测到的一个n光子脉冲信号；其中n为大于等于1的整数； 步骤二：按照预设读出时序依次对一行像素中各个像素的n光子脉冲信号进行循环读出，得到各个像素n光子脉冲信号序列； 步骤三：各个像素输出的n光子脉冲序列中n光子脉冲信号之间的关系，实现对光强的推导，完成脉冲相机探测功能； 所述的数字逻辑系统包括光子计数模块，计数比较模块，计数复位模块； 所述的光子计数模块用于将SPAD光子探测器像素输出的光子信号进行累积计数； 所述的计数比较模块用于将所述光子计数模块输出的光子计数值与设置阈值n进行比较，当所述光子计数模块计数值累计达到设置阈值n时，输出n光子脉冲信号； 所述的计数复位模块用于根据所述计数比较模块输出n光子脉冲信号对所述光子计数模块进行复位； 所述的步骤三中通过累计计数法或脉冲间隔法重构成表达光强的灰度图像； 所述的累计计数法的具体操作为：对一段时间内输出的脉冲信号序列脉冲个数进行累计计数，得到该段时间该像素探测到代表光强信息的灰度值； 所述的脉冲间隔法的具体操作为：对像素输出的两个脉冲之间的读出周期进行计数，得到代表积累n光子所需要的时间，光强累计时间的倒数即为该时刻所对应的灰度值。

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