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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种杆、管件直线类零件定位装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411537448.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种杆、管件直线类零件定位装配系统是由韩伟达;左立庆;高鹏锟;商涛;许波;贾星设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杆、管件直线类零件定位装配系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种杆、管件直线类零件定位装配系统，包括立体库、自动定位装配工作模块、操作工具箱和控制系统，自动定位装配工作模块安装于立体库前侧，操作工具箱放置于自动定位装配工作模块的左右两侧。本发明有益效果：可以实现同规格多批量杆、管件等直线类产品与底座接口的高精度、高效率定位和装配。可实现直线单元铰链及接头在2500mm范围内，自动定位精度为Dx优于0.03mm，Dy优于0.03mm，Dz优于0.03mm，随着3组滑台之间距离的拉近，锁紧定位装置可使直线单元铰链及接头在1000mm范围内自动定位精度为Dx优于0.02mm，Dy优于0.02mm，Dz优于0.02mm。

本发明授权一种杆、管件直线类零件定位装配系统在权利要求书中公布了：1.一种杆、管件直线类零件定位装配系统，其特征在于：包括立体库1、自动定位装配工作模块2、操作工具箱3和控制系统，自动定位装配工作模块2安装于立体库1前侧，操作工具箱3放置于自动定位装配工作模块2的左右两侧； 立体库1用于存储需固化的直线单元； 自动定位装配工作模块2用于将直线杆件及铰链通过自动定位调整单元进行精确定位，将直线杆件和铰链安装固化粘接为直线单元； 操作工具箱3用于放置清理直线杆件两端的工具； 所述自动定位装配工作模块2包括人工操作台201、自动定位调整单元和定位驱动装置，自动定位调整单元设置于定位驱动装置上方，人工操作台201包络于定位驱动装置； 所述定位驱动装置包括锁紧定位解除机构202、接头调整升降滑台203、调整模组204、工装传输机构205、工装滑台移动连接机构206和底座207； 所述底座207安装于地面，调整模组204包括丝杠、直线导轨214和直线底座207，并通过伺服电机2052驱动，套调整模组204等间距安装于底座207上，第一套接头调整升降滑台203底部及其两个滑块211，分别与第一套调整模组204的丝杠导轨、第二、三套调整模组204的直线导轨214螺接；第二套接头调整升降滑台203底部及其两个滑块211，分别与第二套调整模组204的丝杠导轨、第一、三套调整模组204的直线导轨214螺接；第三套调整升降滑台底部及其两个滑块211，分别与第三套调整模组204的丝杠导轨、第一、二套调整模组204的直线导轨214螺接；锁紧定位解除机构202连接于接头调整升降滑台203上板的后端；工装滑台移动连接机构206连接于接头调整升降滑台203上板的前端即锁紧定位解除机构202的对侧，工装传输机构205安装在底座207的两侧立板上，为自动定位调整单元提供驱动力； 所述自动定位调整单元包括移动台208、接头滑台209、锁紧定位装置210、滑块211、接头滑台209拨杆、铰链放置槽213和直线导轨214； 所述移动台208上等间距安装有条直线导轨214，接头滑台209的每个底板下面都有两个滑块211，滑块211和直线导轨214配合使用；每个接头滑台209拨杆安装在接头滑台209上板店端下方，接头滑台209拨杆位于工装滑台移动连接机构206的夹爪2061内，通过夹爪2061抓取拨杆实现对接头滑台209的运动控制；锁紧定位装置210安装在接头滑台209上板后端的下方，且其定位块位于锁紧定位解除机构202的正上方，在压缩弹簧的作用力下，使得锁紧定位装置210的上定位板和定位块分别压紧于接头滑台209上板和移动台208上表面；铰链放置槽213安装在接头滑台209上板的上方。

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