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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利派塔方法、派塔装置、服务器及派塔控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379040.1，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权派塔方法、派塔装置、服务器及派塔控制系统是由全廷立;刘攀设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本派塔方法、派塔装置、服务器及派塔控制系统在说明书摘要公布了：本发明实施方式提供一种派塔方法、派塔装置、服务器及派塔控制系统，涉及工程机械智能控制技术领域。方法包括：响应于目标发货遥控设备的发货请求及目标收货遥控设备的收货请求，获取目标发货遥控设备的目标发货点位置及目标收货遥控设备的目标收货点位置；基于目标发货点位置、目标收货点位置以及吊装设备群中所有吊装设备的位置，确定吊装范围覆盖目标发货点位置及目标收货点位置的吊装设备为待派发吊装设备；在待派发吊装设备为多台的情况下，依据各待派发吊装设备与目标发货点位置和或目标收货点位置的位置关系确定目标吊装设备。本发明有效提高了群塔作业场景下无人驾驶塔吊的作业效率和吊装安全。

本发明授权派塔方法、派塔装置、服务器及派塔控制系统在权利要求书中公布了：1.一种派塔方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括： 响应于目标发货遥控设备的发货请求及目标收货遥控设备的收货请求，获取所述目标发货遥控设备的目标发货点位置及所述目标收货遥控设备的目标收货点位置； 基于所述目标发货点位置、所述目标收货点位置以及吊装设备群中所有吊装设备的位置，确定吊装范围覆盖所述目标发货点位置及所述目标收货点位置的吊装设备为待派发吊装设备； 在待派发吊装设备为多台的情况下，接收各待派发吊装设备的设备状态，所述设备状态包括吊装设备为运行状态或空闲状态； 获取各待派发吊装设备的设备状态，在所述设备状态为空闲状态的待派发吊装设备为多台的情况下，接收各待派发吊装设备的设备高度； 获取各待派发吊装设备的设备高度，在设备高度最低的待派发吊装设备为单台时，确定具有最低设备高度的待派发吊装设备为目标吊装设备； 在设备高度最低的待派发吊装设备为多台时，依据具有最低设备高度的各待派发吊装设备与所述目标发货点位置和或所述目标收货点位置的位置关系确定目标吊装设备。

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