买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利关节角度估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403750.3，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权关节角度估计方法、装置、电子设备及存储介质是由杨佳彬;耿艳娟;龙昱丞;李光林设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节角度估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种关节角度估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及关节角度估计技术领域。其中，该方法包括：获取针对训练目标采集肌电信号以及关节角度信号，并基于所述肌电信号以及所述关节角度信号生成训练集；基于所述训练集对基底神经网络模型进行训练，生成关节角度估计模型；获取新动作数据，其中所述新动作数据为针对检测目标采集的肌电信号；基于所述新动作数据对所述关节角度估计模型进行参数校准，并通过所述关节角度估计模型生成针对所述检测目标的关节角度估计结果。本申请解决了相关技术中关节角度估计方法的泛化性能低的问题。

本发明授权关节角度估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种关节角度估计方法，其特征在于，包括： 获取针对训练目标采集肌电信号以及关节角度信号，并基于所述肌电信号以及所述关节角度信号生成训练集； 基于所述训练集对基底神经网络模型进行训练，生成关节角度估计模型； 获取新动作数据，其中所述新动作数据为针对检测目标采集的肌电信号；所述检测目标是区别于训练目标的对象；所述新动作数据中的肌电信号通过所述检测目标做出训练集中不存在的动作时进行信号采集获取； 基于所述新动作数据对所述关节角度估计模型进行参数校准，并通过所述关节角度估计模型生成针对所述检测目标的关节角度估计结果； 其中，所述关节角度估计模型包括多用户多动作神经网络模型；所述训练集包括多通道样本以及对应的关节角度数据；所述基于所述训练集对基底神经网络模型进行训练，生成关节角度估计模型包括：基于所述基底神经网络模型对所述训练集中多通道样本进行关节角度值的预测，获得关节角度预测数据；基于损失函数计算所述关节角度预测数据与所述多通道样本对应的关节角度数据之间的损失值；基于所述损失值更新所述基底神经网络模型的模型参数，直至所述损失函数收敛时，停止训练，获得多用户多动作神经网络模型； 所述关节角度估计模型还包括新用户新动作神经网络模型；所述基于所述新动作数据对所述关节角度估计模型进行参数校准，并通过所述关节角度估计模型生成针对所述检测目标的关节角度估计结果，包括：基于所述多用户多动作神经网络模型的模型参数对基底神经网络模型进行初始化；基于对抗迁移学习策略对基底神经网络模型进行调参，获得新用户新动作神经网络模型；基于所述新用户新动作神经网络模型对所述新动作数据进行关节角度值预测，获得关节角度估计结果； 所述基于对抗迁移学习策略对基底神经网络模型进行调参，获得新用户新动作神经网络模型，包括：基于多用户多动作神经网络模型对训练集进行动作特征提取，获得第一用户特征数据；基于基底神经网络模型对新动作数据进行动作特征提取，获得第二用户特征数据；基于特征域判别器计算所述第一用户特征数据和第二用户特征数据之间的特征距离；基于所述特征距离调整所述基底神经网络模型的模型参数，直至所述特征距离收敛时，固定模型参数并停止训练，获得新用户新动作神经网络模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳先进技术研究院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。