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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408234.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法是由李洪儒;李炫;韦豪;唐宇宸;邓国亮设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法。包括以下步骤：生成、投影并拍摄相移条纹图和四元格雷码图；计算包裹相位及平均强度；将包裹相位划分为两个区域，并生成两个区域的二值化掩膜，并使用截断点平移技术得到一个新的包裹相位；使用平均强度及其缩放值作为阈值，获取格雷码码字，并计算出两组级次；使用基于连通区域标记算法的策略对两组级次进行校正；分别将两组包裹相位和级次进行相位展开；将两个展开相位合并得到最终展开相位；最终展开相位减去参考平面，并通过相高模型将相位信息转换为高度信息。本发明提供的基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法测量效率高，鲁棒性较好，测量结果精度高。

本发明授权一种基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、由投影仪投影并由相机捕捉预先设计好的多步相移条纹图和四元格雷码图； S2、使用多步相移图案计算包裹相位及条纹图案的平均强度； S3、根据包裹相位的相位值将包裹相位划分为中心稳定区域和截断不稳定区域，并生成两个区域的二值化掩膜，并使用截断点平移技术得到一个新的包裹相位； S4、使用平均强度及其缩放值作为不同的阈值，使用不同的阈值线将最后一幅四元格雷码图案解算为两组二元码字，其它格雷码图案解算成四元码字；根据所获得的码字计算出两组级次； S5、使用一种基于连通区域标记算法的策略对两组级次进行校正，并通过两个二值化掩膜分别选取两组包裹相位和级次中较为稳定的部分； S6、分别将两组包裹相位和级次的对应区域进行相位展开，得到两个只有一半区域的展开相位； S7、将两个只有一半区域的展开相位进行组合得到最终的展开相位； S8、将最终的展开相位减去参考平面的展开相位，再通过相高模型将相位信息转换成高度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学，其通讯地址为：610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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