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龙图腾网获悉长园视觉科技(珠海)有限公司申请的专利一种多产品兼容的外观缺陷检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410500587.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种多产品兼容的外观缺陷检测方法、设备及介质是由范建华;贺谭斌;徐宁;余振炜;黄忠平;冯建设;韦东成;张晶;曾成设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多产品兼容的外观缺陷检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多产品兼容的外观缺陷检测方法、设备及介质，方法包括：通过机械手抓取待检测产品；通过处理器获取待检测产品的外观尺寸，根据外观尺寸确定待检测产品的运动路径；通过处理器获取待检测产品的表面光照强度，根据表面光照强度设置积分球屏幕光源的发光强度和发光图案；通过视频采集装置采集待检测产品在运动路径上的运动视频；通过处理器处理运动视频后检测待检测产品的外观缺陷。通过处理器根据产品的外观尺寸设置不同的运动路径，并根据光照强度设置积分球屏幕光源的发光图案和发光强度，能够检测不同产品的外观缺陷，兼容性强，检测成本低，可广泛应用于视觉检测技术领域。

本发明授权一种多产品兼容的外观缺陷检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多产品兼容的外观缺陷检测方法，其特征在于，应用于多产品兼容的外观缺陷检测系统，所述多产品兼容的外观缺陷检测系统包括机械手、视频采集装置、光照强度检测器、积分球屏幕光源和处理器，在所述视频采集装置处设置有所述光照强度检测器，通过所述光照强度检测器检测待检测产品的检测表面的各处光照强度，所述多产品兼容的外观缺陷检测方法包括： 通过所述机械手抓取待检测产品，并将所述待检测产品移动至预设位置； 通过所述处理器获取所述待检测产品的外观尺寸，根据所述外观尺寸确定所述待检测产品的运动路径； 通过所述处理器获取待检测产品第一表面的表面光照强度，根据所述表面光照强度设置所述积分球屏幕光源的发光强度和发光图案，从而使得检测表面各处均被照亮且具有预设的光照强度，所述积分球屏幕光源通过所述发光图案向所述待检测产品发射光线； 通过所述视频采集装置采集所述待检测产品在所述运动路径上的运动视频，将所述运动视频发送至所述处理器； 通过所述处理器处理所述运动视频后检测所述待检测产品的外观缺陷； 所述处理器根据所述运动路径和图案库设置所述机械手的移动速度，所述图案库存储有多个所述发光图案；通过设置所述机械手的移动速度，从而保证图案库的发光图案在运动路径内均能被切换，以及机械手夹取的待检测产品均能被图案库中的发光图案照射，并通过视频采集装置进行拍摄； 所述处理器控制所述积分球屏幕光源在不同的拍摄点位切换不同的所述发光图案，所述拍摄点位表征所述机械手的坐标区间； 所述处理器从所述运动视频中获取不同所述拍摄点位的多个视频帧图像，根据所述视频帧图像确定所述视频帧图像对应的所述发光图案进行保留或切换； 所述根据所述表面光照强度设置所述积分球屏幕光源的发光强度和发光图案，包括： 根据所述表面光照强度确定所述待检测产品的拍摄面清晰度，所述拍摄面清晰度表征所述待检测产品进行拍摄的表面各处在成像后的清晰度； 根据所述拍摄面清晰度设置所述积分球屏幕光源的所述发光图案和所述发光图案的各处发光强度，以使所述发光图案发光后照射所述待检测产品的拍摄面，拍摄面的各处具有预设的光照强度。

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