中国第一汽车股份有限公司于松获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利连续阻尼控制减振器温度补偿方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119311052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411413082.2,技术领域涉及:G05D23/20;该发明授权连续阻尼控制减振器温度补偿方法、系统、设备及介质是由于松;王彦维;刘宗伟;滕矗;冷志远设计研发完成,并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本连续阻尼控制减振器温度补偿方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了连续阻尼控制减振器温度补偿方法、系统、设备及介质,包括:获取当前时刻目标减振器的第一PWM占空比和电磁阀实际电流,根据第一PWM占空比和电磁阀实际电流确定目标减振器的油液温度估算值;根据油液温度估算值获取对应的减振器力值MAP,并根据下一时刻的目标阻尼力和减振器力值MAP确定下一时刻的电磁阀目标电流;根据电磁阀目标电流确定下一时刻的第二PWM占空比,并根据第二PWM占空比对目标减振器进行驱动控制。本发明提高了连续阻尼控制减振器的控制精度和驾乘人员的驾乘体验,降低了连续阻尼控制减振器的生产成本、故障风险以及后期维护成本,可应用于车辆测试技术领域。
本发明授权连续阻尼控制减振器温度补偿方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种连续阻尼控制减振器温度补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取当前时刻目标减振器的第一PWM占空比和电磁阀实际电流,根据所述第一PWM占空比和所述电磁阀实际电流确定所述目标减振器的油液温度估算值; 根据所述油液温度估算值获取对应的减振器力值MAP,并根据下一时刻的目标阻尼力和所述减振器力值MAP确定下一时刻的电磁阀目标电流; 根据所述电磁阀目标电流确定下一时刻的第二PWM占空比,并根据所述第二PWM占空比对所述目标减振器进行驱动控制; 所述连续阻尼控制减振器温度补偿方法还包括预先构建不同温度区间下的所述减振器力值MAP的步骤,其具体包括: 确定多个预设温度区间,并确定各所述预设温度区间的典型温度; 在所述典型温度下驱动所述目标减振器的电磁阀达到第二预设电流,并确定所述目标减振器的当前阻尼力; 根据所述第二预设电流和所述当前阻尼力生成第一映射关系,并根据所述第一映射关系构建所述预设温度区间下的所述减振器力值MAP; 所述根据所述油液温度估算值获取对应的减振器力值MAP,并根据下一时刻的目标阻尼力和所述减振器力值MAP确定下一时刻的电磁阀目标电流,其具体包括: 确定所述油液温度估算值所处的目标温度区间,并根据所述目标温度区间获取对应的所述减振器力值MAP; 根据传感器信号和CAN网络信号通过连续阻尼控制算法确定下一时刻的所述目标阻尼力; 根据所述目标阻尼力在所述减振器力值MAP进行查询,得到下一时刻的所述电磁阀目标电流。
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