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龙图腾网获悉南京凯微机电科技有限公司申请的专利一种车门铰链自动安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789984.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种车门铰链自动安装装置是由孙淑霞;张强;伍晓霞;王吉祥设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门铰链自动安装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车门铰链自动安装装置，包括多点定位机械手，及：定位端，与所述多点定位机械手保持相对固定设置，所述多点定位机械手通过定位端于车门上进行定位；拧动部，与所述多点定位机械手保持相对活动设置，并通过气压作用于铰链紧固螺丝；其中，所述多点定位机械手内处于形成真空处与解除中空处过程中，其与车门分别形成连接与解除连接，外部气流由所述拧动部处到达真空处。本发明通过定位端的配合，可快速完成搬运设备在车门上的定位，并配合搬运设备内部的气路，使得车门在车身上放置完成时即可同步驱动拧动部进行工作，从而自动实现铰链的安装，相较与现有技术来说，能够充分提高铰链的安装效率。

本发明授权一种车门铰链自动安装装置在权利要求书中公布了：1.一种车门铰链自动安装装置，其特征在于：包括多点定位机械手，及： 定位端12，与所述多点定位机械手保持相对固定设置，所述多点定位机械手通过定位端12于车门上进行定位； 拧动部13与连接臂14，所述拧动部12与所述多点定位机械手保持相对活动设置，并通过气压作用于铰链紧固螺丝，所述多点定位机械手内处于形成真空与解除真空过程中，其与车门分别形成连接与解除连接，外部气流由所述拧动部13处到达真空处，所述多点定位机械手包括拿持部，所述拿持部空间移动过程中保持车门移动，所述定位端12固定设置于连接臂14上，所述拧动部13活动设置于连接臂14上，所述定位端12与铰链螺丝对位配合； 其中： 所述连接臂14上设置有气动马达15，所述拧动部13配置为与气动马达15传动配合，所述拿持部上设置有控制与车门连接或解除连接的储气区，所述储气区上连接有第一进气支路16，所述气动马达15串联于第一进气支路16； 所述气动马达15滑动设置于连接臂14上，并与所述连接臂14之间连接有复位部17，所述拧动部13与气动马达15输出端连接，所述第一进气支路16包括设置于连接臂14上的导向腔16a，其内配置有活塞杆18，所述活塞杆18与气动马达15连接，所述导向腔16a与储气区之间通过管路16b连通，所述气动马达15串联于管路16b上，所述气动马达15输出端连接有传动杆20，所述拧动部13与传动杆20耦合连接； 还包括第二进气支路21，其与所述气动马达15并联，所述第二进气支路21上配置有切换阀22，其与所述拧动部13联动配合，仅当所述拧动部13与传动杆20相对活动过程中，所述切换阀22保持打开，所述拧动部13与传动杆20之间磁耦合连接，所述拧动部13上布置有电连接的线圈与警示元件，所述警示元件用于发出警示信号，所述连接臂14上设置有用于接收警示信号的接收部，所述切换阀22由接收部进行动作。

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