南京航空航天大学傅雪婷获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119335863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411450117.X,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法及系统是由傅雪婷;李秋红;庞淑伟;周文祥;顾昊阳;鲁峰设计研发完成,并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法。本发明方法将增广线性二次型调节控制方法与模型参考自适应控制方法有机结合,利用模型参考自适应控制回路输出对增广线性二次型调节控制回路输出进行动态自适应补偿,并根据控制误差判断是否开启自适应补偿。本发明还公开了一种航空发动机多变量鲁棒自适应控制系统。相比现有技术,本发明可以在不改变稳态控制性能的前提下,提高控制系统在非设计点的动态响应特性。
本发明授权航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法,其特征在于,使用模型参考自适应控制回路对主控制回路的主控制输出进行以下动态补偿以生成航空发动机控制量: 在主控制回路中,对控制指令r与发动机输出y之间的输出跟踪误差ey进行积分,ey积分后与包含执行机构的发动机状态量xp形成误差增广状态量xa,xa经过主控制器获得主控制输出umain,所述主控制器为以xa作为状态量的增广线性二次型调节控制器; 在模型参考自适应控制回路中,控制指令r输入参考模型所生成的参考状态量xm与所述误差增广状态量xa作差获得参考模型状态量跟踪误差e并对e进行判断,如∥e∥大于等于预设误差阈值,则将误差增广状态量xa、参考模型状态量跟踪误差e及回归向量Φx输入自适应控制器并以自适应控制器的输出uad对主控制输出umain进行补偿,否则,不对主控制输出umain进行补偿;所述模型参考自适应控制回路的参考模型为基于所述增广线性二次型调节控制器的闭环线性标称控制系统,所述模型参考自适应控制回路的自适应控制器为e修正的鲁棒自适应控制器。
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