买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394354.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法及系统是由袁家俊;蒋朝哲;张晨阳;陈宇帆;谯皓天设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于航空飞行技术领域，尤其涉及一种适用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法及系统，该算法包括：数据采集与预处理；多源数据融合；路径规划与动态调整；自适应控制与执行；异常处理与冗余补偿。本发明基于多源数据融合与动态调整的算法，通过融合多种传感器数据并实时动态调整飞行策略，显著提升了飞机在复杂环境中的导航能力和安全性。相比于传统单一传感器依赖的导航系统。通过多源数据融合与动态调整算法，该系统显著提升了飞机在复杂飞行环境中的自主导航与控制能力，有效解决了现有技术中数据丢失、环境变化带来的不确定性问题。

本发明授权用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于复杂飞行环境的多源数据融合与动态调整算法，其特征在于，该算法包括： S1：数据采集与预处理：系统首先通过传感器模块实时采集飞机飞行环境中的多源数据；对于每种传感器数据，系统会进行基础预处理，以保证数据的准确性和一致性； S2：多源数据融合：预处理后的数据进入多源数据融合模块；首先，扩展卡尔曼滤波器EKF会对传感器数据进行初步融合和状态估计；系统通过建立状态转移模型，结合当前观测数据与历史状态，预测飞机的当前位置、姿态和速度；随后，系统根据不同传感器的置信度，动态调整各传感器在融合过程中的权重； S3：路径规划与动态调整：系统根据融合后的数据，进行局部路径规划；在此过程中，系统会实时检测飞行路径中的障碍物，计算安全路径，并动态调整飞机的飞行轨迹；同时，系统根据全局任务要求，对飞行路径进行优化，确保飞机以最优路径完成飞行任务；在复杂环境下，系统会优先规避障碍物，确保飞行安全； S4：自适应控制与执行：在路径规划完成后，系统通过自适应控制模块执行飞行控制；PID控制器根据传感器反馈，实时调整飞机的姿态和速度，确保飞机按照规划路径平稳飞行；同时，系统会根据环境变化，动态调整控制策略； S5：异常处理与冗余补偿：系统实时检测传感器数据的完整性；当某些传感器数据出现丢失或异常时，系统通过数据冗余补偿机制，利用其他传感器的数据或历史数据进行补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：611756 四川省成都市郫都区犀安路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。