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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411327486.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人是由陈新博;袁大明;何逢春;李炻增;周兆千;姚建涛设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳、包覆于胸腔上部外壳的软包裹材料以及约束带；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳的边缘分别包覆有左侧软包裹材料和右侧软包裹材料，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳通过人工肌肉组件相连接；所述腹部辅助组件包括腹部软包裹外壳和并联驱动平台，所述并联驱动平台位于腹部软包裹外壳内部；本发明通过设置胸腹联合的呼吸辅助机制来帮助患者正常呼吸，通过胸部和腹部的双作用辅助机制能大大提升呼吸辅助效率。

本发明授权一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，其特征在于：包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳1、包覆于胸腔上部外壳1的软包裹材料2以及约束带3，所述约束带3与胸腔上部外壳1连接构成可穿戴结构；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳4和右胸腔下部外壳5，所述左胸腔下部外壳4和右胸腔下部外壳5的边缘分别包覆有左侧软包裹材料6和右侧软包裹材料7，所述左胸腔下部外壳4和右胸腔下部外壳5通过人工肌肉组件8相连接；所述腹部辅助组件包括腹部软包裹外壳9和并联驱动平台10，所述并联驱动平台10位于腹部软包裹外壳9内部且腹部软包裹外壳9相连接，所述并联驱动平台10包括定平台103和动平台104，所述定平台103和动平台104之间设置有上侧驱动气囊组件102和下侧驱动气囊组件101； 所述定平台103包括定平台上板105、定平台连杆106和定平台下板107，所述定平台连杆106的两端分别连接定平台上板105与定平台下板107的中部，所述定平台上板105与腹部软包裹外壳9相固连； 所述动平台104包括动平台上板108、动平台连杆109和动平台下板110，所述动平台连杆109设有多个且每个动平台连杆109的两端分别与动平台上板108和动平台下板110相连接，所述动平台下板110为可变刚度材料； 所述上侧驱动气囊组件102和下侧驱动气囊组件101对称设置在动平台上板108的两侧。

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