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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种主焊线侧围件输送系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516443.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种主焊线侧围件输送系统及控制方法是由王涛;张鸿儒;阮守新;孙国林;杨广新;冯帅;吕兆赫;李猛;郑博文;于宁设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主焊线侧围件输送系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于焊装生产技术领域，具体涉及一种汽车生产线的输送系统及其控制方法；其中下件工位、上件工位一、维修工位和上件工位二上分别设有生产线轨道，维修工位上配合连接有备用小车，维修工位上的生产线轨道分别与上件工位二和上件工位一上生产线轨道连接，上件工位二和上件工位一上的生产线轨道分别与下件工位上的生产线轨道连接，下件工位和上件工位二之间的生产线轨道一侧设有等待位开关，下件工位和上件工位一之间的生产线轨道一侧设有等待位开关；本发明采用可双向往复自动运行小车，实现多车型侧围总成件的输送功能，具有规划占地面积相对小，生产柔性高的优点，满足汽车大批量生产的要求；且定位精度高、输送速度快、维护切换方便。

本发明授权一种主焊线侧围件输送系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种主焊线侧围件输送系统，其特征在于，包括自行小车1、下件工位2、生产线轨道3、道岔一4、上件工位一6、上件工位二9、道岔二11、维修工位7、备用小车8；其中下件工位2、上件工位一6、维修工位7和上件工位二9上分别设有生产线轨道3，且自行小车1能够配合连接到任意一个生产线轨道3上，所述维修工位7上的生产线轨道3上配合连接有备用小车8，维修工位7上的生产线轨道3分别与上件工位二9和上件工位一6上的生产线轨道3一端连接，上件工位二9和上件工位一6上的生产线轨道3另一端分别与下件工位2上的生产线轨道3连接，所述下件工位2、上件工位一6和上件工位二9上均安装有自行小车平衡轨121；所述下件工位2和上件工位二9之间的生产线轨道3一侧设有等待位开关二10，所述下件工位2和上件工位一6之间的生产线轨道3一侧设有等待位开关一5； 所述自行小车1和备用小车8的结构相同，均包括行走主驱动组件101、连杆、升降驱动电机及减速机104、行走从动组件107、吊臂110、升降框架112、皮带吊点组件113、升降驱动皮带轮114、自行小车框架115、自行小车平衡支撑轮116、皮带导向轮117；其中行走主驱动组件101和行走从动组件107通过连杆铰接在吊臂110上，吊臂110固定在自行小车框架115上，自行小车框架115中部固定有升降驱动电机及减速机104和升降驱动皮带轮114，吊臂110外侧的自行小车框架115上固定有皮带导向轮117，升降驱动电机及减速机104左右两侧的同心输出轴分别与对应的升降驱动皮带轮114连接，能够驱动升降驱动皮带轮114转动；所述升降驱动皮带轮114上缠绕有升降驱动皮带118，升降驱动皮带118的两端分别绕过对应的皮带导向轮117后连接在对应的皮带吊点组件113上；且行走主驱动组件101和行走从动组件107用于与生产线轨道3配合连接，使得自行小车1能够沿着生产线轨道3滑动； 所述自行小车框架115底部固定有导向杆1152，平衡支撑轮116穿过自行小车框架115后配合连接在对应自行小车平衡轨121上； 所述升降框架112上固定有锁侧围工装组件1123、第一导向轮机构1124和侧围传感器支架1125，其中侧围传感器支架1125底部安装有侧围检测光电传感器1126，导向杆1152插入第一导向轮机构1124内实现升降框架112和自行小车框架115之间的导向连接；且所述升降框架112上还设有用于与对应工位地面上的槽型立柱导轨配合的第二导向轮机构1127。

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