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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司申请的专利一种竖井立体车库的滑轨式取车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119352827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881038.4，技术领域涉及：E04H6/22；该发明授权一种竖井立体车库的滑轨式取车方法是由赵璐;姚铁军;李冰;李文兵;赵萌;石红琳设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井立体车库的滑轨式取车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竖井立体车库的滑轨式取车方法，包括存车方法和取车方法；存车方法包括：在第一车位和第二车位未存满时，行走组件驱动接车板竖直向下运动；行走组件驱动接车板沿远离矩形竖井中部的方向水平移动，移动至空闲的第一车位第二车位；取车方法包括：在第一车位和第二车位未存满时，行走组件驱动接车板竖直向上运动；行走组件驱动接车板沿远离矩形竖井中部的方向水平移动；待取出的车辆离开接车板并从第一车库进出口第二车库进出口离开。本发明的优点是：采用接车板取车和接车板插槽存车，可同时实现多个接车板接车和插槽存车，存取车效率高。

本发明授权一种竖井立体车库的滑轨式取车方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井立体车库的滑轨式取车方法，其特征在于存取车方法包括存车方法和取车方法； 所述存车方法包括以下步骤： 在第一车位和第二车位未存满时，待存入的车辆从第一车库进出口第二车库进出口移动至车库棚内的接车板上，此时的所述接车板位于地面并处于矩形竖井侧部；行走组件驱动所述接车板沿靠近所述矩形竖井中部的方向水平移动，此时的所述接车板位于地面并处于所述矩形竖井侧部；所述行走组件驱动所述接车板竖直向下运动，此时的所述接车板位于空闲的第一车位第二车位对应的层并处于所述矩形竖井侧部；所述行走组件驱动所述接车板沿远离所述矩形竖井中部的方向水平移动，移动至空闲的所述第一车位所述第二车位； 在所述第一车位和所述第二车位存满时，待存入的车辆从所述第一车库进出口所述第二车库进出口移动至所述车库棚内的所述接车板上，此时的所述接车板位于地面并处于所述矩形竖井侧部；所述行走组件驱动所述接车板沿靠近所述矩形竖井中部的方向水平移动，此时的所述接车板位于地面并处于所述矩形竖井中部；所述行走组件驱动所述接车板竖直向下运动，此时的所述接车板位于空闲的第三车位对应的层并处于所述矩形竖井中部；所述行走组件驱动所述接车板沿远离所述矩形竖井中部的方向水平移动，移动至空闲的所述第三车位； 所述取车方法包括以下步骤： 在所述第一车位和所述第二车位未存满时，所述行走组件驱动处于所述第一车位所述第二车位上的所述接车板沿靠近所述矩形竖井中部的方向水平移动，此时的所述接车板处于所述矩形竖井侧部；所述行走组件驱动所述接车板竖直向上运动，此时的所述接车板位于地面并处于所述矩形竖井侧部；所述行走组件驱动所述接车板沿远离所述矩形竖井中部的方向水平移动，此时的所述接车板位于地面并处于所述矩形竖井侧部；待取出的车辆离开所述接车板并从所述第一车库进出口所述第二车库进出口离开； 在所述第一车位和所述第二车位存满时，先取走位于所述第三车位上的车辆，后取走位于所述第一车位和所述第二车位上的车辆；对于位于所述第三车位上的车辆，所述行走组件驱动处于所述第三车位上的的所述接车板沿靠近所述矩形竖井中部的方向水平移动，此时的所述接车板处于所述矩形竖井中部；所述行走组件驱动所述接车板竖直向上运动，此时的所述接车板位于地面并处于所述矩形竖井中部；所述行走组件驱动所述接车板沿远离所述矩形竖井中部的方向水平移动，此时的所述接车板位于地面并处于所述矩形竖井侧部；待取出的车辆离开所述接车板并从所述第一车库进出口所述第二车库进出口离开； 其中，所述接车板、所述行走组件和滑轨组成滑轨式双边插槽存取车系统；所述滑轨式双边插槽存取车系统安装在所述矩形竖井内，所述矩形竖井顶部设有所述车库棚，所述矩形竖井包括外筒和内筒，所述内筒安装在所述外筒内部的中间，所述内筒与所述外筒的两侧之间以及所述内筒内部均设有若干层车位，所述内筒与所述外筒的两侧之间的所述车位均分别同所述内筒内部连通；所述滑轨由沿所述矩形竖井竖向设置的多组水平滑轨以及沿所述矩形竖井水平向设置的多组竖向滑轨组成，每组所述水平滑轨均包括两个相对设置在所述矩形竖井两侧的所述水平滑轨，每组所述竖向滑轨均包括两个相对设置在所述矩形竖井两侧的所述竖向滑轨，所述水平滑轨与所述竖向滑轨上均设有U形滑槽，所述水平滑轨的U形滑槽与所述竖向滑轨的U形滑槽相连通，所述行走组件安装在所述U形滑槽内并同所述接车板连接，所述行走组件驱动所述接车板沿所述水平滑轨或所述竖向滑轨的长度方向进行运动；所述内筒与所述外筒的一侧之间设置的所述车位为所述第一车位，所述内筒与所述外筒的另一侧之间设置的所述车位为所述第二车位，所述内筒内部设置的所述车位为所述第三车位，所述车库棚两侧的所述车库进出口分别为所述第一车库进出口和所述第二车库进出口，所述第一车位和所述第一车库进出口位于同侧，所述第二车位和所述第二车库进出口位于同侧。

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