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龙图腾网获悉深圳联和智慧科技有限公司申请的专利一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434167.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统是由杨翰翔设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统，涉及路径规划技术领域。该方法包括：采集数据并生成参考飞行路径；建立路径规划模型并生成预测飞行路径；确定最优飞行路径并进行路径测试；进行风险评估并确定最终的实际飞行路径；获取飞行路径误差进行路径修正；形成路径规划数据库。本发明通过建立路径规划模型来获取预测飞行路径并经过路径优化算法确定最优飞行路径，通过建立模拟测试环境对最优飞行路径进行路径测试和风险评估，并确定最终的实际飞行路径，通过获取实时飞行数据进行路径修正并建立路径规划数据库来确保路径规划的准确性，并且以此确保了路径规划的实时性和准确性，进而提高了飞行器在跳飞航线上的飞行性能。

本发明授权一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的跳飞航线路径规划方法，其特征在于：包括如下步骤： 采集飞行器飞行区域内的飞行环境数据和地理信息数据； 确定飞行器的起始位置和目标位置并对飞行器的飞行区域进行划分，以生成参考飞行路径； 根据所述地理信息数据和所述飞行环境数据建立路径规划模型，并利用路径规划模型和所述参考飞行路径生成预测飞行路径； 采用路径优化算法对所述预测飞行路径进行优化以确定最优飞行路径； 建立模拟测试环境并在其中对所述最优飞行路径进行路径测试以获取测试结果； 使用大模型预测所述最优飞行路径中的风险点并进行风险评估以获取评估结果； 基于所述测试结果和所述评估结果调整路径规划策略并确定最终的实际飞行路径； 获取飞行器在所述实际飞行路径上的实时飞行数据并将所述实时飞行数据输入所述路径规划模型中以获取飞行路径误差； 利用所述飞行路径误差对所述预测飞行路径进行路径修正； 记录每一次路径规划的过程及生成的飞行路径以形成路径规划数据库。

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