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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼的攻角控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459372.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼的攻角控制方法是由王德军;章寿清;韩超楠;李英;赵婧;王丽华;梁亮;张珠玲设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼的攻角控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼攻角控制方法。本发明采用双主动控制器设计，主模糊控制器的输入为车辆速度和加速度请求值，输出为主动尾翼攻角，利用隶属函数对其进行处理，制定模糊规则，并通过模糊推理获取到主模糊控制器的输出的模糊量；从模糊控制器的输出为尾翼攻角修正量，输入为车辆的前后轮滑移率差值的实际与参考的差及其变化量；制定从模糊控制器的模糊规则，并通过模糊推理获取到从模糊控制器的输出的模糊量；采用重心法对主从模糊控制器的输出进行去模糊化处理，得到主从模糊控制器的精确量，最后结合主从模糊控制器的输出可以得到主动尾翼的攻角，并测量各个轮胎的滑移率和车辆速度作为反馈。

本发明授权一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼的攻角控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼的攻角控制方法，包含以下步骤： 步骤一：以获取到的车辆速度V和车辆的期望加速度Accexp为输入量，通过主模糊控制器对输入量进行模糊化处理，得到输入量模糊子集的隶属度；其中，车辆的期望加速度Accexp由加速踏板开度PdGas和制动踏板的开度PdBrake计算得来，具体计算方式如下： Accexp＝PdGas-PdBrake1 其中，油门踏板开度PdGas和制动踏板开度PdBrake的取值范围均为[0,1]； 步骤二：根据主模糊控制器的控制规则和模糊推理方法获得主动尾翼攻角A的模糊量； 步骤三：以轮胎滑移率差值的偏差E和误差变化量Ec为输入量，通过从模糊控制器对输入量进行模糊化处理，得到输入量模糊子集的隶属度；其中，轮胎滑移率差值SFamp;R为前后轮胎滑移率的差值，具体计算公式如下： SFamp;R＝max{SRL,SRR}-max{SFL,FFR}2 其中SRL,SRR为左右后轮的滑移率，SFL,FFR为左右前轮的滑移率； 步骤四：根据从模糊控制器的控制规则和模糊推理方法获得攻角修正量A0的模糊量； 步骤五：分别对主模糊控制器和从模糊控制器的模糊量进行去模糊化处理得到最终的精确输出值； 步骤六：将主模糊控制器和从模糊控制器去模糊化处理后的输出量求和后得到主动尾翼的攻角控制量； 步骤七：测量各个轮胎的滑移率SRL、SRR、SFL、FFR和车辆速度V作为反馈，返回步骤一和步骤三。

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