买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种堆垛机、堆垛机的控制方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411713841.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种堆垛机、堆垛机的控制方法、装置及计算机设备是由金族恒;李振坤;荆玉琪;莫俊;刘玉树;罗振刚设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机、堆垛机的控制方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种堆垛机、堆垛机的控制方法、装置及计算机设备，其中堆垛机的控制方法包括：通过获取调度系统下发的任务类型和目标位置，其中目标位置包括行位置、列位置和层位置，根据任务类型确定堆垛机需要执行的目标动作，根据目标位置和目标动作控制堆垛机完成下发的任务，从而可以实现堆垛机与调度系统的配合，使立体化实现自动化；同时调度系统下发的目标位置包括行位置、列位置和层位置，由此可以使得堆垛机在完成调度系统下发的任务时，定位更加准确，从而提高自动化立体库的工作效率。

本发明授权一种堆垛机、堆垛机的控制方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机的控制方法，其特征在于，包括： 获取下发的任务类型和目标位置，其中所述目标位置包括行位置、列位置和层位置； 根据所述任务类型确定堆垛机需要执行的目标动作； 根据所述目标位置和所述目标动作控制所述堆垛机完成下发的任务； 所述根据所述任务类型确定堆垛机需要执行的目标动作包括： 当所述任务类型为出库时，所述堆垛机需要执行的目标动作为将所述目标位置的货物运送至出库口； 当所述任务类型为入库时，所述堆垛机需要执行的目标动作为将入库口的货物运送至所述目标位置； 当所述任务类型为移库时，所述目标位置包括第一位置和第二位置；所述堆垛机需要执行的目标动作为将货物从第一位置移动到第二位置； 当所述任务类型为移动时，所述堆垛机需要执行的目标动作为将所述堆垛机移动到所述目标位置； 在根据所述目标位置和所述目标动作控制所述堆垛机完成下发的任务之前，还包括： 获取预设的第一修正值、第二修正值和第三修正值； 利用所述第一修正值对所述行位置进行修正，利用所述第二修正值对所述列位置进行修正，利用所述第三修正值对所述层位置进行修正，得到修正后的目标范围； 所述根据所述目标位置和所述目标动作控制所述堆垛机完成下发的任务包括： 当所述任务类型为出库时，控制所述堆垛机移动至所述目标位置，插取所述目标位置中的货物，并由所述目标位置移动至所述出库口； 当所述任务类型为入库时，控制所述堆垛机移动至所述入库口，插取所述入库口的货物，并控制所述堆垛机移动至所述目标位置； 当所述任务类型为移库时，控制所述堆垛机移动至所述第一位置，插取所述第一位置的货物，并由所述第一位置移动至所述第二位置； 当所述任务类型为移动时，控制所述堆垛机移动至所述目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。