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龙图腾网获悉西安交通大学;西安交通大学苏州研究院申请的专利一种嵌套式配重矩平衡内置机械在线动平衡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411502852.0，技术领域涉及：G01M1/16；该发明授权一种嵌套式配重矩平衡内置机械在线动平衡装置是由运侠伦;尚国贞;梅雪松;姜歌东;吕旻岳;张先红设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌套式配重矩平衡内置机械在线动平衡装置在说明书摘要公布了：一种嵌套式配重矩平衡内置机械在线动平衡装置，属于超速主轴在线动平衡领域，包括置于外侧驱动腔体的驱动传动机构，驱动传动机构包括两个直流电机，直流电机经减速器与联轴器固接，联轴器与内齿轮配合，内齿轮经外齿轮和内外层配重支撑连接，内外层配重支撑上连接动平衡配重，内外层配重支撑和阶梯心轴构成嵌套式结构，通过两组滚动轴承相配合；本发明能够实时反馈配重块位置，解决动平衡头矩不平衡问题，提高平衡过程的稳定性和精度。

本发明授权一种嵌套式配重矩平衡内置机械在线动平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种嵌套式配重矩平衡内置机械在线动平衡装置，其特征在于：包括依次设置的外侧驱动腔体1、传动腔体2和平衡块轴系系统3： 所述的外侧驱动腔体1内含位置中心对称的闭环驱动机构，形成对称的动力输出，闭环驱动机构包括对称设置的带有编码器的直流电机6，直流电机6固定在减速箱8上，直流电机6动力输出端经减速箱8、联轴器9与内齿轮10连接，减速箱8固定在电机连接座7上；在较短的联轴器9上接有质量补偿块11； 所述的传动腔体2内含位置中心对称的内齿啮合机构，形成对称的传动结构；传动结构包括和两个内齿轮10相啮合的第一外齿轮13和第二外齿轮14，第二外齿轮14与内层配重支撑21连接，第一外齿轮13与外层端盖23连接，外层端盖23与外层配重支撑22连接； 所述的平衡块轴系系统3内含内外嵌套的配重平衡块，包括阶梯心轴15，阶梯心轴15通过第一轴承16、第二轴承18支撑在内层配重支撑21内，内层配重支撑21端头连接有内层端盖24，内层端盖24与第二轴承18压紧；内层配重支撑21外通过第三轴承19和外层配重支撑22连接，外层配重支撑22端头通过第四轴承20和阶梯心轴15相配合，阶梯心轴15端头连接有端盖4，端盖4与第四轴承20相接触；内层配重支撑21上连接有内层配重25和内层配重平衡块26，外层配重支撑22上连接有外层配重27和外层配重平衡块28。

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