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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利隧道内作业机械的定位方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518500.4，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权隧道内作业机械的定位方法、装置、设备、介质及产品是由李继光;赵俊杰;鲁观锐设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道内作业机械的定位方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明隧道内作业机械定位技术领域，提供一种隧道内作业机械的定位方法、装置、设备、介质及产品，作业机械包括压路机和摊铺机，摊铺机上设置有轮速计，压路机上设置有第一载波通信设备，包括：获取作业机械所在施工隧道的隧道内宽度，并根据隧道内宽度确定摊铺机的横向坐标；根据轮速计获取摊铺机的当前行驶里程纵向值，并根据第一载波通信设备获取压路机的纵向相对定位信息；根据当前行驶里程纵向值和纵向相对定位信息的差值确定压路机的行驶纵向值；根据行驶纵向值和横向坐标确定压路机在施工隧道内的作业机械定位结果。本发明的技术方案，基于当前行驶里程纵向值和纵向相对定位信息确定作业机械定位结果，提高结果的准确性。

本发明授权隧道内作业机械的定位方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种隧道内作业机械的定位方法，其特征在于，应用于作业机械，所述作业机械包括压路机和摊铺机，所述摊铺机上设置有轮速计，所述压路机上设置有第一载波通信设备，包括： 获取所述作业机械所在施工隧道的隧道内宽度，并根据所述隧道内宽度确定所述摊铺机的横向坐标；其中，所述横向坐标为所述隧道内宽度的预设比例的值； 根据所述轮速计获取所述摊铺机的当前行驶里程纵向值，并根据所述第一载波通信设备获取所述压路机的纵向相对定位信息；其中，所述当前行驶里程纵向值为所述摊铺机的当前行驶里程值； 根据所述当前行驶里程纵向值和所述纵向相对定位信息的差值确定所述压路机的行驶纵向值； 根据所述行驶纵向值和所述横向坐标确定所述压路机在所述施工隧道内的作业机械定位结果； 所述根据所述第一载波通信设备获取所述压路机的纵向相对定位信息，包括： 获取所述第一载波通信设备在所述压路机上的相对设置距离； 根据所有所述相对设置距离的和与预设系数相除，得到目标距离； 根据所述目标距离和所述相对设置距离确定所述压路机的所述纵向相对定位信息； 或者，所述压路机上还设置有激光雷达，所述根据所述第一载波通信设备获取所述压路机的纵向相对定位信息，包括： 根据所述激光雷达获取所述压路机在工作状态下的车辆横向距离；其中，所述车辆横向距离为所述施工隧道的路沿平面投影下的垂直距离； 获取所述第一载波通信设备在所述压路机上的相对设置距离；其中，所述相对设置距离为所述第一载波通信设备在所述压路机的中心位置的相对距离； 根据所述相对设置距离、所述横向坐标和所述车辆横向距离确定所述纵向相对定位信息。

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