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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局申请的专利基于随机森林和一类分类策略的电力线目标提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411523043.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于随机森林和一类分类策略的电力线目标提取方法是由吴毅江;熊振东;李垂有;张程;曹彦朝;刘均乐;蔡春元;罗沈;王金城;董志聪;李红发;林洪栋;陈岸;何顺姬设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于随机森林和一类分类策略的电力线目标提取方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于随机森林和一类分类策略的电力线目标提取方法。该方法包括：获取无人机多传感器平台采集到的机载LiDAR点云数据和多光谱正射影像；根据机载LiDAR点云数据获取特征集，根据随机森林算法和一类分类策略，采用机载LiDAR点云数据、特征集以及多光谱正射影像对随机森林二分类器进行训练，得到PBL‑RandomForest模型；获取待分类机载点云数据，采用PBL‑RandomForest模型对待分类机载点云数据进行电力线分类，生成电力线的矢量结果。解决了现有技术的模型难以准确预测电力线的实际存在的问题。

本发明授权基于随机森林和一类分类策略的电力线目标提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于随机森林和一类分类策略的电力线目标提取方法，其特征在于，包括： 获取无人机多传感器平台采集到的机载LiDAR点云数据和多光谱正射影像； 根据所述机载LiDAR点云数据获取特征集，其中，所述特征集包括基于高度的特征、基于特征的特征、基于回声的特征以及多尺度特征，所述多尺度特征包括高度方差、线性度、平面度、球度、曲率变化、垂直度和平面拟合残差； 根据随机森林算法和一类分类策略，采用所述机载LiDAR点云数据、所述特征集以及所述多光谱正射影像对随机森林二分类器进行训练，得到PBL-RandomForest模型； 获取待分类机载点云数据，采用所述PBL-RandomForest模型对所述待分类机载点云数据进行电力线分类，生成电力线的矢量结果； 根据所述机载LiDAR点云数据获取基于高度的特征，包括：采用LAStools软件中的渐进式三角不规则网络密化过滤算法识别所述机载LiDAR点云数据中的地面点，得到首次回波数据和地面回波数据；根据普通克里金方法分别对所述首次回波数据和所述地面回波数据插值处理，得到数字表面模型和数字高程模型；根据所述数字表面模型和所述数字高程模型确定归一化数字表面模型，对所述归一化数字表面模型上的每个点定义一个球形邻域，确定所述球形邻域中所有点的高度方差，将所述高度方差分配至所述球形邻域的中心点，得到所述基于高度的特征； 其中，所述基于回声的特征包括总激光脉冲回波数和回波比，根据所述机载LiDAR点云数据获取基于回声的特征，包括：确定所述机载LiDAR点云数据中各点云接收到的激光脉冲回波的数值，得到所述总激光脉冲回波数；确定各所述激光脉冲回波的回波号，根据所述总激光脉冲回波数和所述回波号确定所述回波比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局，其通讯地址为：510600 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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