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龙图腾网获悉华录科技文化(大连)有限公司申请的专利一种基于气象因子的森林防火无人机自动巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411531189.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于气象因子的森林防火无人机自动巡检系统是由刘铁;张海龙;王大鹏;姜南雪;王俊伟设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于气象因子的森林防火无人机自动巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于气象因子的森林防火无人机自动巡检系统，包括：气象数据采集装置、无人机场及边缘计算装置、远程数据分析及飞行管理系统和无人机；气象数据采集装置用于实时采集不同气象条件、特殊节假日或不同季节的气象因子数据；无人机场及边缘计算装置用于接收气象因子数据并进行清洗加工得到加工后的数据，控制无人机对巡检区域进行巡航；远程数据分析及飞行管理系统用于对加工后的数据进行分析，判断不同情况的森林火险气象等级，制定不同的无人机的巡航任务，发送无人机的巡航任务；无人机根据控制命令自动执行巡航任务；本系统能够根据特殊节点自动增加无人机森林防火巡检频率，满足实际的巡检需求，使得森林防火更加高效、智能。

本发明授权一种基于气象因子的森林防火无人机自动巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于气象因子的森林防火无人机自动巡检系统，其特征在于，包括：气象数据采集装置、无人机场及边缘计算装置、远程数据分析及飞行管理系统和无人机； 所述气象数据采集装置用于实时采集不同气象条件、特殊节假日或不同季节的气象因子数据，所述气象因子数据包括但不限于温度、空气湿度、风速、雨量和积雪厚度； 所述无人机场及边缘计算装置包括边缘计算单元和无人机场单元，所述边缘计算单元用于接收气象因子数据并对所述气象因子数据进行清洗加工，得到加工后的数据；所述无人机场单元用于控制无人机，对巡检区域进行巡航； 所述远程数据分析及飞行管理系统用于接收所述加工后的数据，对所述加工后的数据进行分析，判断不同气象条件、特殊节假日或不同季节的森林火险气象等级，并根据森林火险气象等级制定不同的无人机的巡航任务，并将无人机的巡航任务发送至无人机场单元； 所述远程数据分析及飞行管理系统包括数据通信模块、数据存储模块、飞行任务计算模块、飞行任务人工修正模块和航线规划模块； 所述数据通信模块用于接收边缘计算单元发送的加工后的数据和用来向飞行任务计算模块、飞行任务人工修正模块和航线规划模块发送的控制命令数据； 所述数据存储模块用于存储飞行任务计算模块得到的巡航任务； 所述飞行任务计算模块用于每天根据数据通信模块接收的加工后的数据，判断不同气象条件、特殊节假日或不同季节的森林火险气象等级，并根据森林火险气象等级制定无人机的巡航任务，具体步骤如下： S21：提取加工后的数据，所述数据为巡检日前一天14点的温度T、相对湿度和风速数值V； S22：从加工后的数据中确定连续降水量小于降水量阈值的天数M； S23：计算巡检日与前一天24h内的降水量； S24：计算巡检日与前一天24h内的积雪最小厚度； S25：根据S21-S24得到的数据计算森林火险气象指数FFDI，如公式1所示， 1 其中，表示森林火险气象指数，表示风速因子气象指数函数，表示温度因子气象指数函数，表示干旱气象因子指数函数，表示降水量修正系数，大于等于预设值时为0；小于预设值时为1；表示积雪修正系数，大于等于预设值时为0；小于预设值时为1； 将森林火险气象划分为五个等级，判断计算得到的森林火险气象指数的数值所属的等级； S26：根据森林火险气象指数和巡检日当天的日期D，计算出每天巡检次数，巡检次数如公式2所示， 2 为根据森林火险气象的等级设定的五种巡检次数； 为根据是否为特殊节假日计算的巡检次数，如公式3所示， 3 为根据是否为特殊季节计算的巡检次数，如公式4所示， 4 S27：根据巡检次数计算巡检时间点： S271：设定巡检起始时间点，巡检截至时间点； S272：计算巡检时间，如公式5所示， 5 其中，K表示第K次巡检，表示起始巡检时间点，表示截至巡检时间点，表示巡检次数，Round是取整函数，表示第K次巡检时间点； S28：根据航线规划模块预先设定的飞行任务参数制定巡航任务； S29：将巡航任务存储到数据存储模块，同时，通过数据通信模块将飞行任务发送到无人机场单元的飞行控制模块； 所述飞行任务人工修正模块用于手工修正飞行任务； 所述航线规划模块用于设定无人机巡检路线； 所述无人机根据所述无人机场单元的控制命令自动执行巡航任务，完成对巡检区域的自动巡航。

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