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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种IVCPS车载终端并发仿真测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411224629.4，技术领域涉及：H04L43/18；该发明授权一种IVCPS车载终端并发仿真测试方法是由陈金玉;荚军;朱紫设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种IVCPS车载终端并发仿真测试方法在说明书摘要公布了：本发明属于车联网领域，公开了一种IVCPS车载终端并发仿真测试方法，包括：S1.使用软件对交通环境进行仿真搭建，根据IVCPS场景，搭建车端模块、云端模块、路侧设施模块和车端信息处理模块；S2.基于TCPIP或UDPIP通信协议，构建车路、车云、车车之间的通信模块，在真实的局域网络环境中完成车路云模块之间的信息传输与交互；S3.搭建车端性能监测模块；S4.搭建车端通信性能监测模块。本发明能够灵活调整仿真环境，实现信息的高效交互，并能用于监测并发场景下的性能瓶颈。

本发明授权一种IVCPS车载终端并发仿真测试方法在权利要求书中公布了：1.一种IVCPS车载终端并发仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.使用软件对交通环境进行仿真搭建，根据IVCPS场景，搭建车端模块、云端模块、路侧设施模块和车端信息处理模块； S1.1利用PreScan创建符合实际道路条件的仿真环境； 所述仿真环境包括城市道路、高速公路、交叉路口和隧道； S1.2配置不同类型的车辆模型和行人模型，并为每辆车安装传感器模块； 所述传感器模块用于模拟真实的感知能力，所述传感器模块为摄像头、激光雷达、毫米波雷达中的一种或多种； S1.3设置车辆的动态行为参数，并结合交通信号灯和道路标志，模拟实际的交通流量和交通规则； 所述车辆的动态行为参数包括速度、加速度和制动距离； S1.4搭建车端模块、云端模块、路侧设施模块和车端信息处理模块； 车端模块：通过安装在车辆上的传感器模块采集车辆周围的环境信息和车辆自身的状态信息，所述车端模块通过通信模块与云端模块和路侧设施模块通信连接； 云端模块：通过接收来自多个车端模块和路侧设施模块的数据信息进行计算决策； 云端模块能够根据接收到的车流信息优化全局交通信号灯的调度策略，或根据实时路况为车端模块提供最优路径规划，处理结果通过云端模块发送回车端模块和路侧设施模块，指导车辆的行驶行为和路侧设施的控制策略； 路侧设施模块：实时监控道路环境，收集交通流量和行人动态信息，并通过RSU向车端模块广播交通提示信息； 车端信息处理模块：实时接收并发处理云端车端路端以及本车自身感知数据； 此外，路侧设施模块与云端模块协同工作，能够根据云端模块反馈的优化方案调整交通信号灯的控制策略，保障道路交通的畅通与安全； S2.基于TCPIP或UDPIP通信协议，构建车路、车云、车车之间的通信模块，在真实的局域网络环境中完成车路云模块之间的信息传输与交互； S2.1在Simulink中搭建基于TCPIP或UDPIP通信协议的通信模块，配置车端模块、云端模块和路侧设施模块的网络通信参数； S2.2消息发送； 在车载终端模块中，配置各种传感器的旁车，通过通信模块将多辆旁车采集的数据信息整合、压缩，发送至云端模块； S2.3消息编排与分发； 在消息编排与分发过程中，云端模块不仅能够根据优先级和数据类型整合处理接收到的车辆状态信息，还能够对信息进行协议转换和格式转换，处理完成后，将结果发送给车端； S2.4消息处理； 车端通过通信模块实时接收来自云端、路端、其他车辆以及本车自身传感器感知数据，再通过车端信息处理模块完成对消息的并发处理； S3.搭建车端性能监测模块； 所述步骤S3搭建车端性能监测模块的具体步骤为： 首先，配置JMeter以访问主车的IP地址，通过设置JMeter的HTTP请求采样器或TCPUDP请求采样器，指定主车的IP地址和相应的端口号，从而实现对主车的网络请求发送，通过JMeter的性能监控插件，实时收集主车的性能数据，包括CPU使用率、内存占用和网络吞吐量，从而监测在高负载情况下系统性能的瓶颈； S4.搭建车端通信性能监测模块； 所述步骤S4搭建车端通信性能监测模块的具体步骤为： 在IVCPS系统所在的局域网络环境下部署Wireshark，通过配置监听接口，捕获主车的所有进出网络流量，通过设置过滤器，专门捕获主车、旁车、路端以及云端之间的TCPIP或UDPIP数据包，分析数据传输的延迟、丢包率和重传次数，从而提供精确的网络流量信息和协议分析结果。

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