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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种破冰设备、控制器、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411605348.3，技术领域涉及：B63B35/12；该发明授权一种破冰设备、控制器、系统及方法是由骆婉珍;吴铁成;何灿灿;刘城亮;薛喜鉴;屠茜诺;王正仁设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种破冰设备、控制器、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种破冰设备、控制器、系统及方法，包括航行器主体，航行器主体的尾端呈锥形；设置在航行器主体前端的第一冰刃，第一冰刃包括可转动的第一轴柱和环绕第一轴柱设置的第一刃叶，第一轴柱远离航行器主体的一端呈锥形；设置在航行器主体尾端上的螺旋桨；设置在航行器主体底部两侧的第二冰刃，第二冰刃包括可转动的第二轴柱和环绕第二轴柱设置的第二刃叶。本发明实施例可根据航行的冰域情况针对性选择破冰方法，破冰方法包括：选择第一冰刃对冰层进行撞击和钻破；选择第二冰刃对冰层进行切削；同时选择第一冰刃、第二冰刃和螺旋桨。本发明实施例的破冰设备破冰时不产生废弃物，不会对极地环境造成污染，可以实现绿色环保的目的。

本发明授权一种破冰设备、控制器、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种破冰设备，其特征在于，包括： 航行器主体，所述航行器主体的尾端呈锥形； 设置在所述航行器主体前端的第一冰刃，所述第一冰刃包括可转动的第一轴柱和环绕所述第一轴柱设置的第一刃叶，所述第一轴柱远离所述航行器主体的一端呈锥形，所述第一轴柱由依次链接的锥体、圆柱体和圆台组成，所述圆台的下底面与所述航行器主体的前端面连接，所述第一刃叶环绕设置在所述锥体、所述圆柱体和所述圆台上，所述第一轴柱呈流线型，靠近所述圆台下底面设置的所述第一刃叶凸出于所述航行器主体的外侧壁； 设置在所述航行器主体尾端上的螺旋桨,所述螺旋桨包括吊舱壳体和设置在所述吊舱壳体上的螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片的边缘凸出所述航行器主体外侧壁所在面； 设置在所述航行器主体底部两侧的第二冰刃，所述第二冰刃包括可转动的第二轴柱和环绕所述第二轴柱设置的第二刃叶，所述第二轴柱由主轴及设置在所述主轴两端的缓冲部组成，所述第二刃叶的高度与所述主轴的直径比为0.15～0.2，两所述第二冰刃中的所述第二刃叶绕所述第二轴柱旋转的方向相反,所述主轴呈圆柱状，所述缓冲部呈锥型，所述缓冲部锥型的底面与所述主轴的底面相接。

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