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龙图腾网获悉南方电网通用航空服务有限公司;南方电网产业投资集团有限责任公司申请的专利电力巡检无人机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921782.2，技术领域涉及：B64U10/17；该发明授权电力巡检无人机及控制方法是由苏超;陈博帆;李俊;潘可达;范兴凯;翟瑞聪;陈彦州;文戈;刘平原;吴俊臣;张裕;邓百川设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力巡检无人机及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电力巡检无人机及控制方法。电力巡检无人机包括机体部分和动力部分。机体部分包括主体框架和外壳，主体框架包括顶板、底板、主板、两个侧板以及两个端板，两个侧板均设置在顶板和底板之间，且两个侧板间隔且平行分布，两个端板均设置在两个侧板之间，顶板、底板、两个侧板和两个端板围设形成机舱，主板与顶板平行，主板穿设机舱，且主板在第一方向的两端分别凸出于两个端板背向机舱的一侧，侧板和端板上均设置有连通机舱内部和外部的减重孔；动力部分设置在主体框架的外部，动力部分包括两组动力组件，两组动力组件上、下分布，且下方的动力组件安装在顶板上。其飞行稳定性好，有利于进行电力巡检。

本发明授权电力巡检无人机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机，其特征在于，包括： 机体部分，包括主体框架以及设置在所述主体框架外周侧的外壳，所述主体框架包括顶板、底板、主板、两个相同的侧板以及两个相同的端板，所述顶板与所述底板平行，且所述顶板间隔设置在所述底板的上方，两个所述侧板均设置在所述顶板与所述底板之间，且两个所述侧板间隔且平行分布，两个所述端板均设置在两个所述侧板之间，且两个所述端板间隔且平行分布，所述顶板、所述底板、两个所述侧板和两个所述端板围设形成机舱，所述主板与所述顶板平行，所述主板穿设所述机舱，且所述主板在第一方向的两端分别凸出于两个所述端板背向所述机舱的一侧，所述侧板和所述端板上均设置有连通所述机舱内部和外部的减重孔，所述外壳分别与所述顶板、所述底板、所述主板、所述侧板和所述端板连接；及 动力部分，设置在所述主体框架的外部，所述动力部分包括两组动力组件，两组所述动力组件上、下分布，且下方的所述动力组件安装在所述顶板上，所述动力组件包括第一拉杆、倾斜盘、舵机和旋转桨翼组，两组所述动力组件中的所述舵机相对设置，同一组所述动力组件中的所述旋转桨翼组和所述舵机分别设置在所述倾斜盘的相背两侧，且所述舵机与所述倾斜盘连接，所述旋转桨翼组包括旋转桨翼和用于驱动所述旋转桨翼旋转的驱动电机，所述驱动电机和所述倾斜盘分别设置在所述旋转桨翼的相背两侧，所述驱动电机与所述旋转桨翼连接，所述倾斜盘通过所述第一拉杆与所述旋转桨翼连接，所述旋转桨翼可相对于所述倾斜盘转动，下方的所述动力组件中的所述驱动电机安装在所述顶板上，所述旋转桨翼包括桨毂、转动球头和两个水平的翼本体，所述桨毂包括桨毂本体和设置在所述桨毂本体中部的连接部，所述驱动电机与所述连接部的一端连接，所述桨毂本体长度方向的两端分别与两个所述翼本体连接，所述转动球头设置在所述连接部远离所述驱动电机的一端，所述转动球头与所述倾斜盘转动连接，所述第一拉杆远离所述倾斜盘的一端与所述桨毂本体连接，所述侧板分别与所述主板、所述顶板、所述底板和两个所述端板卡接； 和或，所述主板分别与两个所述端板卡接； 所述侧板包括板主体和分别设置在所述板主体上的第一板分体和第二板分体，所述第一板分体和所述第二板分体分别设置在所述板主体在所述第一方向上的两端，所述主板包括沿所述第一方向依次连接的第三板分体、第四板分体和第五板分体，所述第三板分体和所述第五板分体分别设置在所述机舱的外部，所述第四板分体设置在所述机舱的内部，所述第三板分体和所述第一板分体位于所述主体框架的同一侧，且所述第三板分体与所述第一板分体卡接，所述第五板分体和所述第二板分体位于所述主体框架的同一侧，且所述第五板分体与所述第二板分体卡接，所述第四板分体与所述板主体卡接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方电网通用航空服务有限公司;南方电网产业投资集团有限责任公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号404房A207(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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