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龙图腾网获悉南京奥特泰克信息科技有限公司申请的专利一种智能化机器人导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411561287.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种智能化机器人导航方法及系统是由李玉峰;黄显贺;王德尧设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化机器人导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化机器人导航方法及系统包括，获取机器人当前行进路径和行进路径环境，将机器人当前行进路径和行进路径环境输入至机器人导航系统；对机器人导航系统进行初始化，并根据行进路径和行进路径环境得到机器人的量子状态空间和动作空间；通过选择量子状态空间得到最优量子动作，采用奖励机制对最优量子动作进行处理，不停更新量子状态，由机器人导航系统下发调整当前机器人的行进路径和行进路径环境，得到机器人的智能化最佳导航方法；本发明方法不仅能够应对复杂多变的环境，提供高效的路径规划，还能避免机器学习带来的导航精度和鲁棒性问题，通过放大量子计算的优势提高计算速度，提升了机器人在实际应用中的性能和可靠性。

本发明授权一种智能化机器人导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化机器人导航方法，其特征在于，包括： 获取机器人当前行进路径和行进路径环境，将所述机器人当前行进路径和行进路径环境输入至机器人导航系统； 对所述机器人导航系统进行初始化，并根据行进路径和行进路径环境得到机器人的量子状态空间和动作空间； 通过选择量子状态空间得到最优量子动作，采用奖励机制对所述最优量子动作进行处理，不停更新量子状态，由机器人导航系统下发调整当前机器人的行进路径和行进路径环境，得到机器人的智能化最佳导航方法； 所述通过选择量子状态空间得到最优量子动作，采用奖励机制对所述最优量子动作进行处理，不停更新量子状态，由机器人导航系统下发调整当前机器人的行进路径和行进路径环境，得到机器人的智能化最佳导航方法，包括： 若当前为复杂环境，则使用量子门将量子状态置于量子叠加态，得到多个量子动作； 对于每一个量子状态空间的时间步，根据量子动作值函数，从量子叠加态中选择一个量子动作； 将选择的量子动作返回至机器人导航系统中，记录并通过奖励机制计算奖励和新量子状态； 若当前为简单环境，则使用拓扑量子编织操作对量子状态创建拓扑量子叠加态； 从所述拓扑量子叠加态中选择一个量子动作，将当前量子状态和选择的量子动作，重构为新的叠加态； 根据所述新叠加态返回至机器人导航系统中，记录并通过奖励机制计算奖励和更新量子动作值函数。

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