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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);山东船舶技术研究院申请的专利一种内孤立波作用力测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411345507.0，技术领域涉及：G01L15/00；该发明授权一种内孤立波作用力测量方法是由何广华;刘双;张程;王正科;张志刚设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内孤立波作用力测量方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种内孤立波作用力测量方法，包括：S1通过第一连杆上的第一测力计测量内孤立波对其施加的第一作用力F1′，第一连杆沿Z轴方向与水下目标的质心固定连接；S2通过第二连杆上的第二测力计测量内孤立波对其施加的第二作用力F2′，第二连杆沿θ角方向与水下目标质心固定连接，θ角方向为在XZ平面内与Z轴夹角为θ的方向；S3基于第一作用力F1′及第二作用力F2′的测量结果、确定水下目标质心受到的内孤立波对其施加的沿X轴方向的作用力FX，F1′和FX在第二连杆所在方向的分量与F2′平衡。本申请有效减小了复杂的多连杆测力结构因连接点数量过多而造成误差大的问题，且无需高精度的多分力传感器，具有结构精简、成本低、测量结果更精准等优势。

本发明授权一种内孤立波作用力测量方法在权利要求书中公布了：1.一种内孤立波作用力测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，通过第一连杆上装配的第一测力计测量内孤立波对其施加的第一作用力，其中，所述第一连杆沿Z轴方向与水下目标的质心固定连接； S2，通过第二连杆上装配的第二测力计测量内孤立波对其施加的第二作用力，其中，所述第二连杆沿角方向与水下目标的质心固定连接，或所述第二连杆的一端沿角方向与所述第一连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与支撑结构连接，所述角方向为在XZ平面内与Z轴夹角为的方向； S3，基于第一作用力及第二作用力的测量结果确定水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的沿X轴方向的作用力，其中，和在第二连杆所在方向的分量与平衡； 其中，所述第一连杆、第二连杆为分体式结构，或所述第一连杆、第二连杆固定连接为一体式结构，当所述第一连杆、第二连杆为分体式结构时，第二连杆沿角方向与水下目标的质心固定连接，当所述第一连杆、第二连杆固定连接为一体式结构时，所述第二连杆的一端沿角方向与所述第一连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与支撑结构连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);山东船舶技术研究院，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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