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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544434.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法是由徐峰;孙雨欣;王学谦设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法，适用于离散线性定常LTI系统。该方法通过建立包含有界随机扰动和测量噪声的状态空间模型，针对被动和主动故障诊断，分别确定观测器增益和系统输入。利用这些参数，构建状态估计集合和残差集合，通过分析残差信号与集合的关系进行故障诊断。当检测到故障时，使用前一时刻的状态估计集合作为初始值，进一步分析和识别故障类型。本方法特别适用于噪声影响显著的系统，通过创新的参数优化和状态集合分离策略，提高了故障诊断的准确性和应用范围，同时适用于被动和主动故障诊断场景。

本发明授权一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法，其特征在于，包括： S1：建立具有有界随机扰动与测量噪声的待诊断离散线性定常LTI系统的状态空间模型，该模型用于描述系统在正常和故障状态下的动态行为； S2：根据所述状态空间模型，确定集值观测器的待定参数；其中，对于被动故障诊断，确定观测器增益；对于主动故障诊断，确定观测器增益和系统输入，系统输入设计用于促进故障诊断过程； S3：根据确定的集值观测器参数，对离散LTI系统的健康模态建立状态估计集合的动态方程以及残差集合，其中状态估计集合用于表示系统可能的状态范围，残差集合用于检测系统状态与模型预测之间的偏差； S4：根据建立的状态估计集合和残差集合，通过分析残差信号与残差集合之间的关系，做出故障诊断决策，以判断系统是否存在故障； S5：当判断存在故障时，利用故障检测前一时刻的状态估计集合作为其他可能故障模态在该时刻的状态估计集合的初始值，然后利用确定的集值观测器参数，建立其他模态的状态估计集合，以进一步分析和识别故障类型； S6：根据建立的其他模态的状态估计集合，通过比较残差信号与其他模态残差集合之间的关系，排除不匹配的模态，直到最终确定唯一匹配的故障模态，完成故障诊断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学深圳国际研究生院，其通讯地址为：518071 广东省深圳市南山区桃源街道丽水路2279号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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