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龙图腾网获悉北京长城航空测控技术研究所有限公司申请的专利用于航空发动机叶片机器人自动喷涂的遮蔽夹具及其喷涂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411904682.9，技术领域涉及：B05B13/02；该发明授权用于航空发动机叶片机器人自动喷涂的遮蔽夹具及其喷涂方法是由张玉如;杨冬健;贺喜鹏;崔静静;左雷设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于航空发动机叶片机器人自动喷涂的遮蔽夹具及其喷涂方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人自动化喷涂技术领域，具体公开一种用于航空发动机叶片机器人自动喷涂的遮蔽夹具及其喷涂方法，其包括第一模具和第二模具，其中设有多个能容纳叶片的叶片容纳槽，第一模具的顶部和第二模具的顶部通过转轴转动连接，叶片设置在叶片容纳槽中，第二模具通过锁扣组件锁紧连接于第一模具上。本发明通过设置第一模具和第二模具共同构成遮蔽夹具，在遮蔽夹具中设置多个叶片容纳槽，可以一次装夹多组叶片，同时在遮蔽夹具底部设置锁扣组件，使得遮蔽夹具开合装卡较为方便，本发明解决人工贴胶带进行遮蔽喷涂带来的不利之处，不仅提高喷涂区域的一致性，而且明显提高发动机叶片喷涂质量和喷涂效率。

本发明授权用于航空发动机叶片机器人自动喷涂的遮蔽夹具及其喷涂方法在权利要求书中公布了：1.一种用于航空发动机叶片机器人自动喷涂的遮蔽夹具，其特征在于，其包括第一模具和第二模具， 所述第一模具和第二模具均设有多个能容纳叶片的叶片容纳槽，所述每个叶片容纳槽设有叶片容纳部和叶片榫头容纳部，且所述叶片容纳部的一侧设有叶片隔板，所述叶片榫头容纳部上靠近所述叶片容纳部的一侧设有榫头安装板卡槽，所述叶片榫头容纳部的内部曲面与叶片榫头的外形曲面相适应，且所述叶片榫头容纳部的一侧设有遮挡板，所述叶片榫头容纳部底部且靠近所述遮挡板的一侧设有下喷涂口，且所述下喷涂口的一侧设有下遮挡板，所述叶片榫头容纳部的侧面设有侧喷涂口； 所述第一模具的顶部和第二模具的顶部通过转轴转动连接，叶片设置在所述叶片容纳槽的叶片容纳部中，且相邻两个叶片之间通过所述叶片隔板进行分隔，叶片榫头设置在所述叶片容纳槽的叶片榫头容纳部中，且叶片榫头安装板卡合于所述榫头安装板卡槽中，所述第二模具扣合于所述第一模具上且所述第一模具和第二模具之间通过锁扣组件锁紧连接，当所述第一模具和第二模具扣合时，所述第一模具和第二模具上的叶片榫头容纳部以及叶片榫头安装板卡槽夹紧叶片榫头，能保持叶片稳固； 将第一模具和第二模具设置在工作台上，且在侧喷涂口处以及下喷涂口处设置喷涂喷枪，机器人能抓取第一模具和第二模具在喷涂喷枪之间往复移动，能对所述叶片榫头的两侧侧面以及顶部同时进行喷涂。

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