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龙图腾网获悉中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司申请的专利一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411650489.7，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统是由秦凡;赵建博;方诚明;邱磊;王百鹏设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统。拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统，用于调控主挂车，主挂车包括控制器、前车、货台和后车；前车和后车的动力机构至少具有满排量模式和半排量模式；当处于助推一挡模式，全部驱动轮组均保持半排量模式输出动力；当处于助推二挡模式，控制器调控前车的部分驱动轮组的保持半排量模式输出动力，其余保持满排量模式输出动力；当处于助推三挡模式，全部驱动轮组均保持满排量模式输出动力。从而能够根据路况提供更多的动力组合以改善现有技术中轮组附着力不足的问题。

本发明授权一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统，用于调控主挂车，其特征在于： 所述主挂车包括控制器、前车、货台和后车；所述前车、所述后车分别设置于所述货台长度方向的两端，且所述前车、所述后车分别与所述货台保持水平方向可转动连接； 所述前车和所述后车均包括多个驱动轮组，每个所述驱动轮组均对应设置有一个动力机构； 所述控制器分别与所述前车的所述驱动轮组、所述后车的所述驱动轮组电连接；所述主挂车至少包括助推一挡模式、助推二挡模式和助推三挡模式； 当处于所述助推一挡模式，所述控制器调控所述前车的所述驱动轮组、所述后车的所述驱动轮组均保持半排量模式输出动力； 当处于所述助推二挡模式，所述控制器调控所述前车的所述驱动轮组、所述后车的所述驱动轮组的一部分保持半排量模式输出动力，其余部分的驱动轮组保持满排量模式输出动力； 当处于所述助推三挡模式，所述控制器调控所述前车的所述驱动轮组、所述后车的所述驱动轮组均保持满排量模式输出动力； 在15％坡度以下爬坡时，选择所述助推三挡模式，这时控制所述主挂车的车速保持2.5kmh～4kmh； 在15％-30％坡度爬坡时，选择所述助推二挡模式，这时控制所述主挂车的车速保持1.3kmh-2.5kmh； 在30％-50％坡度爬坡时，选择所述助推一挡模式，这时控制所述主挂车的车速保持0.8kmh-1.3kmh； 所述前车和所述后车均包括车架、回转机构、悬架、单轴转向机构；所述动力机构与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组通过单轴转向机构可转动地设置于所述车架上，所述悬架设置于所述驱动轮组和所述车架之间；所述车架通过所述回转机构与所述货台可转动连接； 所述动力机构包括相互连接的驱动马达和变量泵，所述变量泵能够调节所述驱动马达的转速；所述变量泵至少具有所述满排量模式和所述半排量模式，以使所述动力机构具有满排量模式和半排量模式；所述控制器被配置为根据所述驱动马达的压力以调节所述变量泵的工作排量。

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